旋翼飞行器相关论文
旋翼飞行器作为无人机的一种常见类型，具有结构简单、机动性强、操作简便和效费比高等诸多优点，具备垂直起降、自由悬停等适应复杂环......
四旋翼飞行器因机械设计简单、体积小、飞行速度快、机动性强、控制灵活等特点被广泛应用于军事、民用以及科学研究等众多领域。同......
在四旋翼无人机控制系统中,姿态传感器起到了测量相关参数的作用,然后将参数反馈到控制系统中进行姿态解算,实现无人机的姿态控制......
本课题以国际空中机器人大赛第七代任务(IARC Mission7a)为背景，第七代任务要求旋翼飞行器能够驱赶多个目标机器人到期望区域中同时......
多旋翼飞行器具有体积小、重量轻、机械结构简单、操作方便、成本低等特点,因而具有广泛的应用前景。在军事上,可以用做侦查、诱饵......
旋翼飞行器是需要一个或多个旋翼在整个飞行过程中提供升力的飞行器,包括传统构形直升机、倾转旋翼式直升机、复合式直升机和自转......
在室内或者有遮挡的环境下,GPS信号容易丢失。光流传感器不需与外界通讯,通过摄像头采集到的信息就可以提供导航信息。光流设备多......
火力发电作为当前电力行业中最主要的发电方式之一,在国民生产生活建设中具有重要的作用。当前火电厂均采用湿法脱硫技术降低烟气......
近年来,双旋翼碟形飞行器以其结构紧凑、机动性强、气动效率高等突出优点,已经成为学者们的研究热点。然而,对于传统的双旋翼共轴......
四旋翼飞行器是一种典型的现代复杂系统,相比于固定翼飞机,它具有更复杂的气动特性和更特殊的飞行状态,因此需要更高精度的数学模......
摘 要：小型四旋翼飞行器凭借其良好的性能优势，如结构简单、操控灵活以及良好的低速和悬停性能等，得到了越来越多的科研人员的重视，并......
四旋翼飞行器凭借其体积小、重量轻、操作性好、可垂直起降和定点悬停等优势,在军事、民用和科技领域发挥着越来越重要的作用。四......
随着微小型处理器、传感器、电机等技术的前进,以及姿态解算方法和控制算法的发展,多旋翼飞行器的研究和开发受到广大科研院校及科......
多旋翼MAVs (Micro Air Vehicles)由于具有机械结构简单,可控性高等优点,在近年来成为热门的研究对象。本文研究的MAVs传感器是飞......
本文对倾转四旋翼飞行器控制系统进行了研究。倾转四旋翼飞行器是一种新型飞行器,它兼有传统直升机和固定翼飞行器二者的优点,既能......
四旋翼飞行器具有结构简单、控制灵活、造价低廉等优点,在军事和民用都有广泛应用,已成为当前的研究热点。若考虑执行器的复杂动态......
只能听到旋转翼的阵阵嗡嗡声。当瑞士技术大学(简称ETH)在公众面前展示“飞行机械领域”多旋翼飞行器的最新技术时,人们都屏住呼吸......
在过去的一年里,印度尼西亚、克什米尔地区和美国的新奥尔良等地相继发生大规模自然灾害,在救灾过程中,军用直升机扮演了重要角色......
随着人们对有限空间内监控、探测、救援等需求逐步增加,微型飞行器正在成为研究热点。超声电机由于具有高能量密度、结构简单紧凑......
本文针对悬停和前飞时旋翼下洗流对机翼的气动干扰影响,建立了机翼向下载荷的计算模型.该模型中,以旋翼在机翼处产生的诱导速度以......
针对旋翼飞行器控制过程中存在侧风等外界干扰、飞机本身存在未建模动态等不确定性，提出了一种基于Backstepping-L1自适应控制的旋......
微型飞行器（MAV）不是常规飞行器的简单缩小，尺寸的微型化带来气动力、推进、控制以及系统集成等一系列问题，给MAV的研制造成许多难以克......
秉承“以视频图像处理为核心、以产品安全为基石、以智能应用为导向、满足行业需求为目标”的理念,海康威视无人机产品线由原来的......
描述了旋翼飞行器飞行力学模型的系统辨识建模算法,从旋翼飞行器飞行动力学建模的共性问题入手,首先采用机理建模的方法分析了旋翼......
考虑到旋翼飞行器的旋翼各种运动和机身复杂外形特点,建立了一种鲁棒性高的三维结构化嵌套网格生成方法.采用三维Poisson方程对初......
多旋翼飞行器无所不能,想亲身体验一番的人可以拥有一系列完成的模型,工具箱和制作指南:最有名的模型之一是AR冯帕里特无人驾驶飞......
针对目前旋翼飞行器在高机动和复杂飞行环境下测算的姿态相对误差较大的问题,提出了基于多传感器信息融合的飞行姿态解算。首先通......
旋翼式飞行器因为简单而又紧凑的物理结构,具有灵活的飞行姿态、航向轨迹可控性更强,所以不论是在军用领域做侦查或打击的飞行单元......
近年来地铁行业得到了大力发展,但日常的地铁维修检测等大部分工作依旧由人工来完成。在地铁日常维保作业中,若使用地铁运营维保飞......
随着科技的发展,核技术的应用越来越广泛。然而一旦发生核泄漏事故或放射源丢失事件,将给社会带来巨大危害,因此对环境中的放射性......
为培养面向航空的自动化专业创新型人才,从实践环节入手,在大三下学期试验性地增加旋翼飞行器的实践环节,该实践环节突破学时限制,......
近年来小型旋翼飞行器发展迅速,凭借其控制精度与体积优势,旋翼无人机在室内环境下的应用已经成为一种趋势,而传统的导航方法在室......
自美国2009提出“未来垂直升力”计划以来(FVL:Future Vertical Lift),高速直升机一直是直升机行业关注的热点,其也被认为是下一代......
为了提高直升机的飞行性能,针对旋翼桨叶翼型后缘增加微型增升装置,开展了相关的气动研究。首先进行了二维翼型加装微型后缘增升装......
人工势场法是局部路径规划常用的一种方法。针对基于人工势场的传统路径规划算法没有充分考虑旋翼飞行器运动特性的问题,通过改进......
针对燃料晃荡对旋翼飞行器燃料箱壁撞击产生的姿态扰动问题,采用质量-弹簧-阻尼模型表示燃料晃荡对系统的作用,通过理论分析与实验......
随着中国消费级无人机的爆发,旋翼飞行器这种新型产品进入民用中。据此,介绍一种具备爬楼功能的路空两用无人机的结构设计,它具有......
CFD-FASTRAN是CFDRC公司专门为航空航天应用设计的可压缩流动的CFD软件,在当前所有为航空航天设计的计算流软件中位于前列。它采......
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近几年旋翼飞行器受到人们的广泛关注,旋翼飞行器的发展也越来越成熟,为飞行器提供动力的锂电池也已经发展得非常成熟,但是旋翼飞......
<正>四旋翼是一种实用的无人飞行器。本文首先对四旋翼进行了动力学分析,在其基础上建立了四旋翼的数学模型。在对模型进行化简后,......
GNSS/MEMS INS组合导航系统是四旋翼飞行器获取位置、速度、姿态的一种重要手段。由于电机转动、气流等因素的影响,旋翼飞行器会出......
Taking the attitude control system of micro quad-rotor as a research object, a design scheme of fault estimator based on......
