巡逻机器人相关论文
同步定位与地图构建(SLAM)技术是室内巡逻机器人执行任务的核心技术.如何构建精确的地图是其面临的主要问题.为了提高地图构建的精......
巡逻机器人是一种自动、半自动或由人类控制来帮助完成安防工作的机器人,其主要技术之一就是路径规划问题。在一次完整的规划任务......
近年来，我国超市、仓库、会展中心、医院等大型场所的规模和数量不断增加，夜间仅仅依赖人力巡逻、监控已不能满足这些场所的安保需求......
路径规划作为体现移动机器人智能水平的一项关键技术，受到了国内外学者的广泛关注。本文在科研项目“变电站设备巡检机器人的研究(0......
文章提出了一种基于巡逻机器人系统的快速运动人体目标检测方法,采用卷积神经网络作为运动人体目标检测器,在不同摄像头视角和背景......
目前，对于国内的机器人市场而言，虽然工业机器人产品种类已日趋饱和，而无人机、安防类特种机器人市场的需求量却与日俱增。 安防机......
研制了巡逻机器人的行走系统,包括导航系统和双电机驱动系统和控制系统.首先介绍了巡逻机器人的导航系统,包括循线子系统和超声波......
系统开发主要包括后台数据库的建立与维护和智能检测程序的应用。结合物联网智能化管理技术,使用Python和SQL Server进行程序设计......
随着云计算、大数据、人工智能等高新技术的进步,警用巡逻机器人在公共安全的方向上得到了较多的应用,并取得了良好的成绩。由巡逻......
针对儿童因意外事故而造成死亡发生率不断提高的现象,设计了一款通过树莓派和摄像头,超声波传感器等进行监测和通过GPS定位的智能......
<正>2018年,安保机器人经历了"爆发"的一年;2019年,安保机器人应该尽量做到"无处不在"和"更加有用"。安保机器人已经从少人无人、......
通过对 ARM嵌入式技术的理论分析, 以及对智能巡逻机器人的研究,文章设计了一个基于 ARM 嵌入式技术的智能巡逻机器人.主要介绍了......
针对巡逻机器人的避障导航,基于Realsense深度摄像头获取环境深度信息,在使用机载计算机对深度图像进行分层处理的基础上,设计了巡......
AI模型精准预测病毒爆发的时间和地点 在世界卫生组织提醒公众新冠状病毒爆发之前，加拿大的一家人工智能公司已经拉响了警报，最早......
＂谈到人工智能,有很多人都对未来感到担忧。这并不出人意料。＂英国科学协会主席大卫·维列兹（David Willetts）说：＂创新往往令人恐惧,......
针对巡逻机器人的避障导航,基于Realsense深度摄像头获取环境深度信息,在使用机载计算机对深度图像进行分层处理的基础上,设计了巡......
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随着近年来科技的进步、社会经济的发展,大型人流、物流场所规模和数量不断增加,安保自动化的需求日趋迫切。安保巡逻机器人是集自......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
<正>智慧城市的顶层设计者永远需要回答一个问题:智慧城市的下一步形态会是什么?安防巡逻机器人就是这其中的一种探索。2017年11月......
随着服务机器人技术的迅速发展,其应用也逐渐扩展到各个领域。巡逻机器人是随着社会经济的发展,超级商场、物流仓库等大型人流、物......
医院内,消毒机器人在快速高效地完成全面消毒工作;隔离病房内,医疗服务机器人在看护和诊疗患者;医院外,无人配送车在运输防疫物资;......
针对街区环境下巡逻机器人避开障碍物前往侦测地的轨迹规划问题,提出了一种新的融合算法。在复杂的静态街区环境下,通过多种算法的......
本项目以设计一款能替代人工巡逻的机器人为目的,以智能小车模型为开发平台,选择功能强大的树莓派单片机为核心系统,选择各通用的......
＂机器人＋＂是来自于对＂互联网＋＂战略的另一种延伸与发展,也因此比＂互联网＋＂有着更加丰富和宽泛的外延。这种由＂机器人＋互联网＋物联网＋大数据＋云服......
<正>本刊讯"手机每秒下载最高超过1G!’成都速度’太厉害了……"8月8日,世界警察和消防员运动会(简称世警会)正式在成都召开,惊艳......
本文综述了巡逻机器人的多传感器信息融合技术、导航技术及智能控制技术及其国内外研究发展现状,对存在的问题和应用前景进行分析......
期刊
<正>从2015年高新兴机器人发布国内第一款巡逻机器人并引发行业热议起算,安防巡逻机器人的发展已经进入到了第四年,产品层面的热度......
随着城市建设速度加快,机场、超级商场、会展中心、物流仓库、车展、医院等大型场所的数量和规模不断增加,城市中的大型生活小区和......
目前,国内外形势日趋复杂,一些社会矛盾比较突出,恐怖活动在中国境内也偶有发生,上海世博会的安全保卫工作的重要性也日益凸现出来......
设计一种集自主定位导航技术、数据传输技术、智能控制技术、视频传输技术等多种技术为一体的巡逻机器人。以STM32F407为核心,利用......
本世纪以来,国民经济高速增长,机场、超级商场、大型仓储及智慧工厂等场所的数量和规模不断扩大,其安保自动化需求日益迫切。而目......
运筹帷幄管控千里的平台体系、'魔幻'的人脸识别、身临其境的VR技术、随时出没的管家机器人、会说话的垃圾桶、会自动拍照......
机器人,总是科幻电影经久不衰的桥段。虽然在现实生活中接触到的机器人并没有如此高端的科技,但其也是高科技、智能化的代表。在一......
