小型无人直升机相关论文
小型无人直升机因为其体型小,易操作,成本低,还可以重复使用的特点常被用在复杂地形环境中的侦察,其不仅在紧急求援中发挥着极大的......
小型无人直升机飞行控制技术作为国内外科研学者的研究热点,已经有很多优秀的控制方案存在。本文以某样例直升机为研究对象,围绕小......
小型无人直升机因其具有体积小、重量轻、飞行功能完善、价格相对低廉等特点越来越受到军用和民用方面的广泛关注,许多国内外科研......
小型无人直升机具有垂直起降、悬停、低速巡航、高机动性等特性,因此已被广泛用于各个领域。无人直升机的操纵机构相对于其他无人......
小型无人直升机动力学模型具有非线性、欠驱动和非最小相位等特性,控制灵敏度高,抗干扰能力差,其自主飞行是一个极具挑战性的控制......
[摘 要]小型无人直升机因其低空低速飞行、垂直起降等特点，在军事和民用领域有着较光明的应用前景，因此无人直升机的控制问题成为自......
在现代化的今天,尤其是在军事领域内,小型无人直升机正在逐步地取代有人直升机和固定翼飞机。由于其具有的低成本、机动性能好、效......
在当今世界范围内，无人空中飞行机器人在监视、救援、导航等诸多民用或军用领域中均扮演着关键的角色，而充当这一角色的往往是小型无......
小型无人直升机有着垂直起降、悬停、巡航以及快速转变航向等特性，使得它成为一种理想的无人飞行器。随着微电子技术和控制技术的不......
小型无人直升机具有低成本、小尺寸、高机动等优点,在世界范围内受到了普遍的重视,在军事和民用领域均获得了广泛的研究与应用。一......
小型无人直升机由于其独特的性能在军事和民用领域具有很大的应用价值,成为目前自主控制领域的研究热点之一。其高度非线性、强耦......
目前，已有不少科研机构以小型无人直升机为平台，开展视觉伺服以及飞行控制技术的研究。本文针对小型无人直升机的特点，完成对平台系统......
自主降落是小型无人直升机(SUH)实现全自动化飞行的重要环节。在SUH的定点降落中，飞控系统需要实时且高精度的相对位置信息，特别是离......
近几年来，小型无人直升机以其体积小、噪音低、机动性好、隐蔽性高等特点开始受到人们广泛的关注，其应用范围扩展到了军事、民用及科......
小型无人机直升机具有体积小、重量轻、成本低、可悬停、可垂直起降、无人员伤亡、隐蔽性好等优点。无论是在军用还是在民用上，都得......
小型无人直升机正在得到日益广泛的应用，也成为近年来研究的一个热点。在对无人机的发展和对无人机的应用进行研究的过程中，地面站系......
小型无人直升机以其可以悬停、垂直起飞、侧飞、后退、低空并且体积小、噪音低、机动性好、隐蔽性高等特点受到人们广泛的关注,无......
小型无人直升机可以随时起降,悬停,巡航,超低空低速飞行,可执行高危任务,高强度飞行,且具备体积小,质量轻,低成本等优点,因此它在......
如今,小型无人直升机已成为一个的研究热点。控制系统实验平台的设计为小型无人直升机的研究提供了便利。本课题针对控制系统实验......
近年来,小型无人直升机以其机动性高,灵活性强的优势,在民用和军事领域得到了广泛的应用,但是小型无人直升机的结构复杂,具有强非......
小型无人直升机是一种高度智能,可以代替人类完成各种高难度任务的飞行器,具有体型小、隐蔽性强、机动灵活等特点,在民用和军事等......
小型无人直升机应用范围广泛,覆盖了军事、民用及科研等领域。但是小型无人直升机系统具有多变量、强耦合、时变性、非线性等特点,......
小型无人直升机具有主旋翼转速高、机身轻的特点.在配重失当、风力干扰情况下,机身会剧烈抖动,小型无人直升机的角速度甚至产生混......
小型无人直升机因其质量轻、体积小、隐蔽性强、灵活高、成本低廉等诸多优点而被非常广泛的应用在军事目标的侦察、人员的搜索等众......
针对小型无人直升机具有多变量、非线性和强耦合的特点,提出一种基于参数辨识的横纵向通道动力学建模方法。该方法根据直升机小扰......
给出了一种稳定控制小型无人直升机纵向运动的方法.首先,利用已知模型作为待辨识无人直升机,选择3211序列作为控制输入,通过已有的......
依据摄动线化原理,本文对模型直升机非线性模型在平衡点进行了小摄动线性化处理,得出了线性化动力学模型,并对它进行了PID控制律设......
针对小型无人直升机耦合建模问题提出了一种频域解耦辨识建模方法,该方法通过处理针对耦合辨识的实验数据得到指定频域范围内被辨......
发动机转速控制是无人直升机飞行控制的基础，针对小型无人直升机使用的活塞式发动机，给出了一个发动机转速控制系统．通过对发动机输出......
为了设计和验证小型无人直升机的姿态稳定控制器，根据小型无人直升机的基本原理，设计了小型无人直升机试验平台模拟真实小型无人直升......
针对小型无人直升机不稳定、非线性、强耦合的特点,提出了一种基于滤波反步法的轨迹跟踪控制方法。首先对小型无人直升机的动力学......
小型无人直升机是一个复杂的非线性系统。为了真正实现小型无人直升机的自主飞行，须对其进行精确的数学建模。本文以Raptor90小型无......
小型遥控直升机在实际应用中主要是完成航拍，为了实现小型直升机水平姿态的自动平衡，将其升级为无人直升机。针对小型直升机的降阶模......
采用基于受控自回归积分滑动平均值模型的广义预测控制和总距前馈补偿相结合的复合控制策略设计恒转速控制器,实现进入恒转速闭环......
针对小型无人直升机的机载系统俯仰倾斜姿态及方向信号采集问题,本文采用带八路10位A/D转换的STC12C5410单片机编程来实现机载系统......
针对小型无人直升机在悬停状态下飞行动力学模型的系统辨识问题,提出了一种基于混沌蜂群算法（chaotic artificial bee colony algor......
论文根据小型无人直升机的机理建立了数学模型,并在悬停状态下近似线性化,运用Matlab的非线性控制工具箱（NCD）设计了具有很强鲁棒性......
给出了一种稳定控制小型无人直升机纵向运动的方法。首先，利用已知模型作为待辨识无人直升机，选择3211序列作为控制输入，通过已有的模......
针对实现小型无人直升机悬停及航线飞行的目标，在建立小型无人直升机近悬停点线性模型的基础上，通过系统辨识的方法获得了两个解耦的......
针对小型无人直升机使用的活塞式电喷发动机的冲速段特性，给出了折线法的转速指令控制策略，并与常用的固定斜率转速指令增量的方法进......
根据小型无人直升机飞行控制系统高性能，小体积等特点，提出并设计实现了以AT91SAM7SE（512）微控器作为核心的自主无人直升机控制系统设......
基于相似性理论设计了具有两自由度的直升机飞行模拟试验平台，以该试验平台为研究对象，利用拉格朗日一欧拉方程与等效力矩相结合的方......
针对小型无人直升机,提出一种双时标鲁棒飞行控制器的设计方法.首先根据小型无人直升机模型的特点和时标分离思想,将快速变化的姿......
针对小型无人直升机系统，提出了一种基于双环控制策略的设计方法：将快速变化的姿态控制作为系统的内环，相对缓慢变化的轨迹控制作为系......
针对小型无人直升机的应用情况,对比分析了4种机型的基本性能,介绍了它们在输电线路巡检中的优势和不足,并提出有待于完善解决的共......
无人机巡检具有安全、经济、高效等优势,利用无人机巡检代替人工巡检已经成为电力巡检的一大趋势。但采用实物进行研究成本过高。......
针对小型无人直升机系统高度非线性、强耦合和易受内外部扰动干扰的特点,提出了一种非线性块反步控制与广义比例积分观测器相结合......
分析了小型无人直升机的航向模型结构,建立了结构可变的用分式形式表示的参数化传递函数模型.设计了一种基于遗传算法（GA）的方法对所......
