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期刊论文
基于ARM的自主无人直升机软件系统设计
基于ARM的自主无人直升机软件系统设计
来源 :福建电脑 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shijincheng520
【摘 要】
:
根据小型无人直升机飞行控制系统高性能,小体积等特点,提出并设计实现了以AT91SAM7SE(512)微控器作为核心的自主无人直升机控制系统设计方案。详细描述了整个系统的软硬件构架,提
【作 者】
:
蔡伟峰
裴海龙
刘栋炼
【机 构】
:
华南理工大学自动化科学与工程学院
【出 处】
:
福建电脑
【发表日期】
:
2008年12期
【关键词】
:
小型无人直升机
飞行控制系统
KALMAN滤波
PID控制
ARM
【基金项目】
:
国家自然科学基金重点项目(60736024):国家自然科学基金项目(60574004),国家自然科学基金(60374036),新世纪优秀人才支持计划(NCET-04-0817),广东省自然科学基金(20040561031)
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根据小型无人直升机飞行控制系统高性能,小体积等特点,提出并设计实现了以AT91SAM7SE(512)微控器作为核心的自主无人直升机控制系统设计方案。详细描述了整个系统的软硬件构架,提出了具体的控制实现方案,重点介绍了飞行控制软件的各个模块的功能。流程图以及代码实现。
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