小型无人直升机正在得到日益广泛的应用，也成为近年来研究的一个热点。在对无人机的发展和对无人机的应用进行研究的过程中，地面站系统(GCS)逐步的被提出来了，对于无人机的地面站系统，它具有对无人机的状态进行监控，飞行航迹进行规划及上传控制参数等功能，地面监控人员可以实时监控飞机的飞行状态，从而对无人机的稳定安全飞行提供保障。本文论述并分析了国内外对小型无人直升机及其地面站系统。重点对飞行状态数据的无线数字传输，回放飞行数据，图形化实时显示的功能及实现技术方法进行研究，在Visual C++6.0环境下运用CSerialPortEx类进行通信控制，电子地图的功能及GPS导航的功能是利用MapX控件实现的，GPS数据记录及机载传感器的相关数据的存储是利用Access数据库及开放数据库互联(ODBC)技术来实现的。通过编程的方式，实现了地面站系统在PC windows操作平台上运行，通过RS232无线数传电台对小型无人直升机的机载设备发送给地面站的飞行状态遥测数据包进行接收，在主窗口中能实时显示无人机的经度，纬度，速度，真实航向和磁偏角等飞行数据，并同时将这些飞行数据存储于数据库中，为回放和分析处理提供准备。本文对小型无人直升机地面站的功能结构进行了论述，并对各个功能模块的实现技术与开发方法进行说明，该软件的设计可以成为进一步开发小型无人直升机地面站系统的基础。