大角度机动相关论文
随着航天技术的快速发展,对地面特定目标的观测任务要求越来越高,出现了非沿迹多条带成像、目标凝视、立体成像等空间任务,能执行......
针对光学成像卫星姿态大角度机动控制要求,在力矩受限的情况下,设计了一种模糊参数整定PID算法,通过模糊智能控制器的输出来对经典......
本文在收集大量大角度机动资料的基础上，对姿态机动问题的发展现状进行了较全面、深入的阐述。探讨了DSP技术在航天飞行器姿态......
姿态确定与控制是深空探测器的关键技术之一，可靠、高效的姿态确定与控制方法是深空探测任务成功的前提。本论文以某深空探测器为设......
针对空空导弹攻击载机尾后目标的大角度机动控制问题,提出一种基于复合滑模面与扰动抑制机制的非奇异Terminal滑模(NTSM)控制器设......
为满足小卫星设计要求 ,针对重力梯度稳定微小卫星 ,建立了其大角度姿态机动的动力学模型 ,并应用Pontryagin极大值原理进行了最优......
采用修正的Rodrigues参数（MRP）,建立了飞行器姿态控制系统的数学模型;利用刚体姿态动力学方程和运动学方程建立了带有转动惯量体坐标......
挠性卫星大角度机动姿态控制要求卫星能够较快地机动到给定位置，同时要求由卫星机动引起的帆板振动强度尽可能地小。基于一种新型的......
针对空间飞行器大角度姿态机动控制具有非线性，并要求控制器具有较高的指向精度、姿态稳定度及鲁棒性等特点，应用P—FUZZY--PID复合......
针对空间飞行器姿态大角度机动控制要求较高的指向精度和姿态稳定度及快速机动等特点,对飞行器的联合姿态控制方法进行了物理仿真......
采用修正的Rodrigues参数（MRP）建立了飞行器姿态控制的数学模型,将非线性的飞行器姿态控制系统模型转化为线性参数可变模型（LPV模型）,......
文中以挠性飞行器的刚柔耦合物理模型为研究对象,引入非惯性系中的力学问题理论,建立了考虑动力刚化的模型,明确地阐明了动力刚化......
讨论了空间飞行器大角度机动控制实验平台的实现方法,并给出了硬件结构原理和软件的设计流程。采用轨迹跟踪PD控制算法,设计了基于......
针对当代带大型挠性附件的空间飞行器,提出了分力合成主动振动抑制方法,并且分析了方法的鲁棒性.该方法可以保证挠性飞行器在实现......
为了解决卫星-天线系统的耦合动力学问题,利用一种三自由度驱动与测量机构连接天线臂与卫星平台并控制天线指向.通过该机构在卫星......
提出了将柔性结构的分力合成主动振动抑制方法和反馈控制方法结合使用来提高控制系统性能指标的方法。应用该方法仅需要知道闭环系......
研究了具有模型不确定性的多体航天器大角度机动控制问题。航天器姿态动力学方程具有不确定性和非线性。首先通过逆系统方法求得近......
在推力器机动技术与零燃料机动(Zero Propellant Maneuver,ZPM)技术的基础上,提出了一种新的空间站大角度姿态机动技术概念——控......
随着小卫星功能需求不断提升,小卫星同轨立体成像技术成为学者研究的焦点。针对某小卫星单线阵CCD相机同轨立体成像期间的姿态控制......
研究一类构形中心刚体带挠性梁的航天器的平面大角度快速机动控制问题。推导了系统的非线性无穷维模型，设计了一种只利用中心刚体旋......
分力合成主动振动抑制方法可以有效抑制挠性振动．其利用几个相同或相似的随时间变化的分力，按一定的规律沿时间轴排列合成为合力作为......
空间科学观测、态势感知、对地遥感、操控服务等应用对卫星提出了高精度、高稳定度、平稳柔顺大角度姿态机动的需求。采用欧拉角形......
考虑刚性主体上带有挠性梁的航天器,在建立挠性系统动力学模型的基础上,采用指数趋近率的滑模变结构控制策略进行大角度机动控制,......
刚性航天器初始姿态捕获,要求从任意初始状态机动到角速度要求为零的指定状态.本文基于姿态偏差四元数和瞬时旋转轴偏离欧拉轴程度......
针对重力梯度稳定小卫星的大角度姿态机动问题,采用四元数来描述卫星的姿态,通过选择一类滑动流形,设计了变结构控制律,得到了在大......
针对空间飞行器大角度姿态机动控制具有非线性，并要求控制器具有较高的指向精度、姿态稳定度及鲁棒性等特点，应用轨迹跟踪控制算法，设......
对于具有不确定性的多输入多输出非线性系统,仅用I/O线性化设计方法不能获得好的控制结果。为此,设计了自适应模糊控制器,把I/O线......
提出了一种串并联混合型飞行模拟器,该模拟器结合了串联机构和并联机构的特点,能够实现高动态大角度机动飞行的运动仿真。针对所提......
针对航天器大角度姿态机动控制问题,考虑存在外部干扰及模型参数不确定的影响,提出一种分散保性能控制策略。首先,对航天器姿态系......
针对航天器在大角度机动模式下的姿态控制问题。提出两种以相似反对称非线性结构作为期望闭环系统结构的姿态控制器设计方法。第一......
主要研究多模态液体晃动时充液航天器大角度姿态机动动力学与控制问题。采用液体晃动弹簧质量等效力学模型将液体燃料前两阶液体晃......
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由于星上能源需求、空间目标探测和地面目标跟踪定向的要求,小卫星必须具备姿态大角度机动能力.基于磁力矩器和反作用飞轮联合控制......
随着航天技术的发展，对地观测卫星的分辨率被要求得越来越高。高精度的对地观测分辨率可以获得敏感目标更细致的信息，已成为了当前对......
大角度机动作为现代航天器姿态控制关键技术之一,一直为航天控制领域关注。本文考虑参数不确定性,系统研究了多体航天器大角度机动......
针对采用反作用飞轮的小卫星姿态大角度机动控制,在反作用轮输出力矩受限、速率饱和的约束条件下,采用递阶饱和方法,即限制卫星每......
为改善带挠性梁航天器大角度机动的变结构控制精度,在建立挠性系统动力学模型的基础上,基于喷气-飞轮执行机构工作模式,设计了简单......
针对刚体航天器在参数不确定及环境扰动情况下的大角度姿态机动问题,提出一种自适应离散变结构姿态控制算法.建立包含航天器姿态运......
为验证小卫星大角度姿态快速机动与高精度稳定控制能力,基于单轴气浮台硬件仿真环境,提出了一种利用推力器与飞轮组合的联合控制策......
航天器附件大角度机动时,系统的非线性、耦合特性明显;对于附件控制回路,在要求附件快速机动的同时,也希望它能在到达目标位置处尽......
提出了仅用反作用轮的小卫星姿态大角度机动控制算法，针对反作用轮输出力矩受限和速率饱和的为束，采用递阶饱和思想使星体沿欧拉轴逐......
本文对基于反作用飞轮的卫星大角度姿态机动控制系统的非线性方法进行了研究和实验仿真。根据卫星大角度姿态机动控制非线性的特点......
在存在大角度姿态机动的场景中,航天飞行器通常采用基于姿态四元数的姿态运动模型,同时又多以欧拉角形式给定其期望姿态,因此研究......
研究以变惯量反作用飞轮作为执行机构的小卫星的大角度姿态机动控制问题。变惯量反作用飞轮是一种新型的动量交换装置,不仅可以通......
高分敏捷小卫星需要卫星平台具备大角度快速机动能力和机动之后的高稳定控制能力。单框架控制力矩陀螺(SGCMG)由于机械结构简单和......
提出了一种基于逆动态理论的轮控空间飞行器大角度机动控制方法。用逆动态控制对系统作非线性解耦,基于变结构控制的鲁棒性设计控......
讨论了空间飞行器大角度机动控制实验平台的实现方法,并给出了硬件系统原理框图和软件的设计流程图;采用变结构控制算法,设计了基......
针对飞行器大角度机动的控制问题具有强耦合、高度非线性、参数不确定性等特点,本文首先利用逆动态控制的非线性解耦能力对系统进......
