离散变结构控制相关论文
旋转二级倒立摆是一种非线性、强耦合的复杂不稳定的欠驱动系统,本文在已建立的倒立摆数学模型的基础上,针对摆动过程中存在的不确......
研究了不匹配不确定离散时间系统的变结构控制设计问题.将离散趋近律方法与边界层方法相结合,可有效消除抖振,并给出了边界层的厚......
针对ATM(异步传输模式)网络中存在的拥塞问题,提出一种基于离散变结构控制的二进制ABR(可用比特率)拥塞控制算法.采用带有非匹配不......
该文对连铸结晶振动控制系统的工艺进行了总体介绍,并利用频率特性测试仪实际测试了连铸结晶器位置控制对象,根据对其频率特性曲线......
两轮自平衡小车是一个典型的复杂系统,但其本身又不是非常复杂。其动力学系统具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定等特性,其运......
为了解决计算机高速采样对离散化系统的影响,并保证离散后系统的稳定性,从而需要讨论一种新的离散控制系统。首先,针对计算机高速......
本文针对机动目标的拦截问题,选取相对速度偏角作为滑模面,采用离散变结构控制方法设计导引律,并从理论上进行了稳定性分析.仿真结......
首次提出了离散变结构控制的变速趋近律．文中指出，在变速趋近律的制约下，会出现扇形的切换区．给出了扇形切换区准滑动模态的数学模型．
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采用离散系统建模技术和变结构控制系统设计的离散趋近律方法 ,对地震作用下建筑结构的振动控制问题进行了研究 ,给出了系统切换函......
利用离散变结构控制理论对某型船舶电站设计了有功分配控制器。分析了抖振产生的原因并给出一种切换带厚度单调递减的改进型控制方......
随着数字计算机的发展,数字式控制器已成功地应用于导弹姿态控制系统当中.文中针对数字式导弹姿态控制系统,通过对离散变结构控制......
本文针对一种以步进电机驱动的少自由度并联机器人，采用带分离干扰补偿器的离散变结构控制器。仿真结果表明该算法解决了传统变结构......
直线电机在执行重复性的跟踪控制任务时，负载扰动、端部效应力及摩擦力会呈现周期性变化。为了提高永磁直线伺服系统的跟踪精度与抗......
研究了离散时间系统的变结构控制设计问题,分析了离散趋近律产生抖振的原因,提出一种新形式的离散趋近律.理论分析及仿真表明,该方......
针对一类二阶不确定离散系统,利用离散变结构控制系统所具有的滑动模态区,提出了一种具有强鲁棒性的时变滑模面离散变结构控制方法......
抖振问题是离散变结构控制在实际系统中应用的突出障碍。基于模糊控制的优点，文中采用了一种含有模糊趋近律的离散变结构控制方法对......
采用离散系统建模技术和变结构控制系统设计的离散趋近律方法，对地震作用下建筑结构的振动控制问题进行了研究，给出了系统切换函数的......
针对BLDCM位置伺服系统的参数不确定因素,提出一种基于扰动动态补偿的组合趋近律,探讨该系统的离散变结构控制器。在控制器的作用......
为了提高永磁同步电机调速系统的动态品质,解决传统PI调节器存在的抗干扰能力弱,鲁棒性差等问题,将滑模变结构控制（SMC）应用于PMSM调......
采用神经网络对液压伺服系统进行离线辩识,然后用神经网络的逆模型抵消伺服阀的死区非线性,再用离散变结构控制器对液压伺服系统的......
为研究考虑控制延时影响的AMD-偏心结构体系地震反应的主动控制问题,建立了AMD-偏心结构体系的力学模型及连续运动状态方程,并将其......
提出了一种等式到达条件下的离散变结构组合控制策略，设计了基于该控制策略的负载频率控制器。仿真结果显示它能显著改善系统的动态......
研究了高速磁悬浮机床主轴的变结构控制，建立了考虑切削过程的主轴－磁轴承系统动力学模型，并以磁轴承为控制对象，设计了离散变结构控制......
研究有界不确定离散时间系统的变结构控制设计问题.对利用传统离散趋近律设计变结构控制器时出现的稳态抖振现象进行分析,提出一种......
提出基于滑模预测思想的离散变结构控制设计新思路,以不确定系统的名义模型作为滑模预测模型,以理想趋近律作为参考滑模轨迹,将预......
对柔性梁的振动主动控制进行了研究.主动控制策略采用独立模态空间控制,模态控制律采用离散变结构控制律;给出了从实际测量中提取......
研究离散变结构控制理论及其在直流伺服系统中的应用问题.对传统离散趋近律方法稳态振振的原因进行分析,提出一种对传统离散趋近律......
为了实际实现具有良好跟踪精度和抗干扰能力的惯性平台稳定回路,建立了平台伺服电机的离散时间模型,设计了由单片机和高速DSP组成......
采用带不确定项的Bech模型可以更好地反映船舶运动的非线性特性以及不确定因素对船舶运动的影响.在Bech模型中增加不确定项,采用离......
针对传统变结构控制的抖振现象及变结构控制应用于离散系统时易失去其鲁棒性的问题，提出了一种新的离散变结构控制方法．此方法采用了......
研究基于离散幂指数趋近律的变结构控制器设计问题，对利用传统离散指数趋近律设计变结构控制器时出现的稳态抖振现象进行分析，提出了......
基于非线性模型研究船舶航向自动舵的离散变结构控制设计问题。通过状态反馈精确线性化方法设计了二次型最优滑模面，采用离散趋近律......
针对一类具有非匹配不确定的离散时间系统,提出了一种变结构跟踪控制设计方法。该方法通过引入辅助参考信号定义多个滑模面,并借鉴......
研究舰载机着舰过程优化问题,在分析舰载机进场推力补偿系统(APCS)原理的基础上,研究了系统在受扰动情况下的离散变结构设计问题。......
抖振问题是离散变结构控制方法应用于土木工程结构振动控制中的突出障碍。为了能较好地解决离散变结构控制的抖振问题，采用了一种含......
采用离散变结构控制理论设计双发电机并联系统的稳定和有功平衡控制器,提出一种改进的离散滑模控制算法.采用极点配置方法设计滑模......
运用变结构的理论和设计方法对舰船航向的问题进行离散变结构设计，对准滑动模态的存在条件进行了分析和研究，运用基于离散变速趋近律......
针对具有模型不确定和时变干扰的线性离散时滞网络控制系统，提出了一种新的滑模控制器的设计方法。证明系统在该控制器的控制下，全局......
研究基于离散趋近律方法的变结构控制设计问题,提出一种新型的离散趋近律.其特点是可以稳定于原点,能有效消除由传统离散趋近律参......
研究了基于离散变结构控制算法的考虑控制延时影响的相邻建筑结构体系地震反应半主动控制的基本设计和计算方法.首先,建立了相邻结......
针对传统趋近律抖振大、趋近速度不快的缺陷。提出了一种新的离散趋近律。通过在指数趋近律切换项系数中加入非线性函数。实现了切......
研究了使用离散指数趋近律方法设计的离散时间控制系统中存在的抖振现象。为了减小这种抖振现象,提出了一种改进的离散趋近律设计......
基于离散滑模控制理论设计了船舶电站双机并联系统的稳定和有功分配控制器。分析了变速趋近律的运动机理并给出了一种改进算法，通过......
研究基于离散变速趋近律的变结构控制设计问题.利用不等式形式到达条件研究变速趋近律的抖振机理,并对其鲁棒性进行分析.研究结果......
系统研究了模糊离散变结构控制的设计方法,提出了几种具体设计方案.对于变结构控制而言,模糊逻辑的引入可以使滑模(变结构)控制具......
探讨了离散线性系统的变结构控制问题,分析了传统趋近律方法的缺陷,提出了一种新的离散变结构趋近律。该趋近律不但能使系统滑模轨......
针对离散变结构控制系统的抖振,在离散趋近率的基础上,提出了一种扰动动态补偿的离散趋近率,设计了离散变结构控制(DVSC)策略,研究......
为了消除舰船摇摆对舰载光电跟踪设备稳定精度的影响，提高系统视轴稳定性能，根据舰船摇摆对视轴偏差影响的随机性，在描述视轴稳定回路......
研究离散时间系统的变结构控制设计问题，提供了一种新方法。首先，提出一种具有原点稳定性的趋近律，可以消除传统离散趋近律自身参数导......
针对刚体航天器在参数不确定及环境扰动情况下的大角度姿态机动问题,提出一种自适应离散变结构姿态控制算法.建立包含航天器姿态运......
