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基于遗传算法的挠性航天器大角度机动的变结构控制
基于遗传算法的挠性航天器大角度机动的变结构控制
来源 :上海航天 | 被引量 : 0次 | 上传用户:simon_186
【摘 要】
:
为改善带挠性梁航天器大角度机动的变结构控制精度,在建立挠性系统动力学模型的基础上,基于喷气-飞轮执行机构工作模式,设计了简单易行的滑模变结构控制策略,并采用遗传算法(
【作 者】
:
周连文
周军
李卫华
【机 构】
:
西北工业大学,西北工业大学
【出 处】
:
上海航天
【发表日期】
:
2005年1期
【关键词】
:
挠性航天器
大角度机动
变结构控制
遗传算法
振动抑制
Flexible spacecraft Large angle slew maneuvering Var
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为改善带挠性梁航天器大角度机动的变结构控制精度,在建立挠性系统动力学模型的基础上,基于喷气-飞轮执行机构工作模式,设计了简单易行的滑模变结构控制策略,并采用遗传算法(GA)优化了滑动平面和边界层厚度.仿真结果表明,优化后的控制器能对航天器的大角度机动进行有效控制.
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