论文部分内容阅读
本文在收集大量大角度机动资料的基础上，对姿态机动问题的发展现状进行了较全面、深入的阐述。探讨了DSP技术在航天飞行器姿态控制领域上应用的优势，并给出了DSP控制飞行器姿态大角度机动的完整实物仿真方案和实验结果。
本文研究刚性航天飞行器大角度姿态跟踪机动上的建模与控制问题。我们还介绍了DSP(数字信号处理器)在大计算量数字信号处理方面及实时控制上的优势。并以ICETEK-C6713-A目标板为例详细讨论了DSP在信号采集处理及发送模拟控制执行信号至执行机构的方法设计。
最后我们利用气浮转台、陀螺、DSP、喷嘴等设备建立起了实物仿真平台。