微分控制相关论文
人体行为识别一直是智能视频分析领域的研究热点,近几年被广泛应用在虚拟现实、人机交互以及短视频拍摄等方面,具有重大研究意义。......
GSRU190/250井式滴注可控渗碳炉现场交流会于1985年12月10日至14日在四川齿轮箱厂召开。四川齿轮箱厂有关工程技术员分别详细介绍......
根据双参数地基上厚板弯曲问题边界单元法中所遇奇异积分的特点，选取满足该问题微分控制方程的位移及内力场，建立了全部奇异积分的计......
五相混合式步进电机因其体积小成本低、定位精度高、无累计误差等优点,在低速定位领域有独特的应用前景。但在传统的整步运行模式......
我厂一熔平板玻璃制板区玻璃液温度微机控制系统1984年8月正式运行,至今正常,取得了较好的经济效益,显示出微型计算机的强大生命......
TRW/Dynalco公司又推出了一个用电磁传感器提供功率的电子调速器系列,5TC-303型用于陆用发动机和汽轮机,EC-303型用于小型动力。......
锁相环有压控型与流控型两种，本文以电流型锁相环作为重点，研究电流型鉴相四阶微分控制数字锁相环的主要性能，提出了环路稳定的新条件......
本文应用解析近似法对四阶微分控制锁相环的捕获时间与捕获频带进行了理论分析，得出了计算公式，并指出了此种锁相环在数字移动通信及......
本文针对二阶环到四阶环微分控制锁相鉴频器的各种方案进行了理论研究,也谈到国外的进展情况,但主要是介绍我们自己研究的成果。最......
本文从改善闭环暂态响应、分路门限特性、输出频率响应特性及稳态误差响应几个侧面,对一种新型的微分控制四阶环锁相鉴频器进行了......
本文首先讲述了比例积分微分控制的调节特点,以及在自动控制过程中的作用.并对PI及PID的应用调整进行讲解,着重讲述了交流电动机的......
对一类微分控制系统，利用弱条件的Ｌ’Ｈｏｓｐｉｔａｌ法则研究了与之等价的高阶微分方程解的性态，当其系数满足所给条件时，其解是稳定的，并得到了对应的......
把特制的磁性研磨头安装到卧式铣床的主轴上，rrrrrrrrrn就可以进行磁性研磨，介绍研磨机床的结构及加工rrrrrrrrrn原理，计算磁路及电磁......
在工业生产中,PID控制得到了广泛的应用。本文结合工程实践,设计了一套水井自动控制系统,具有结构简单,运行高效,维护方便,造价低......
由于电网负荷指令变化频繁和煤质不稳定,火电机组更多处于变工况运行状态下,再热汽温控制品质难以满足要求。参考Smith预估器思想,......
微机械陀螺由于其体积小、重量轻、低成本等优点,一直是国内外的研究热点。随着加工技术和设计水平的不断提高,微机械陀螺的精度也......
冷原子干涉实验需要用到精密稳频控制的半导体激光器,很多商用激光器指标不能满足实验需要,并且价格高,不易维护.为此自行研制高稳......
针对广泛应用于空调室内机上的步进电机的动静态性能差以及驱动电路模块化的变化趋势，本文以NJM3771E3为驱动模块，采用了微分的方法，......
介绍了PID控制的原理和特点,对船载天伺馈系统伺服驱动速度环路板的组成和速度环路板上前向通道、力矩偏置电路以及差数振荡电路进......
针对感应加热热处理过程中的温度控制,通过系统分析,提出了一种模糊控制(Fuzzy)+比例积分与微分控制(PID)的复合控制方法,采用MTLA......
载波信号跟踪环路制约着GPS接收机的工作性能,针对其易受高动态和弱信号等环境干扰的缺陷,提出一种引入微分控制思想、应用SINS辅......
本文主要论述台达自动化产品在给水行业无负压智能供水系统中的整合应用，介绍了恒压供水系统的原理及其控制系统的硬件配置，以及台达......
针对数字锁相环中环路的锁定时间和锁定范围这一对相互制约的因素,改进了传统的Hilbert变换鉴相器,融合模糊逻辑的非线性推理和微......
本文对三阶及四阶微分控制锁相环鉴频器的根轨迹进行了分析,借助于计算机辅助分析及理论研究,确定了在不同时常数条件下引起四阶环......
通过对高压共轨柴油机转矩控制的需求分析，设计了一种前导通道和主控通道相结合的转矩柔性控制架构，给出了前导通道和主控通道相关控......
PID控制算法结构简单、稳定性好,可靠性高,有一套成熟工程整定方法。问世70余年后,仍然是使用最为广泛的回路控制算法。由于微分控......
汽车的行车制动器（以下简称制动器）联接在车轮上，它的作用是在行驶时使车辆减速或者停止。为了检测制动器的综合性能，需要在各种不同情......
本文在分析了液压拉力试验机系统组成和控制特性的基础上,根据微分控制基本原理,采用面向对象的Visual C++程序设计语言,开发了一......
本文叙述了微分控制在飞机和船舶控制系统中的作用,举出了一些实际应用的微分控制方法,并简述了这些方法的优缺点。......
现代温室广泛使用计算机控制温室的调节机构。以提高作物的产量与品质，降低能耗。为此，研究了国内外温室计算机控制系统的结构及控制......
根据PID控制器的特点以及PID参数对过渡过程的影响,将模糊控制技术引入到PID控制器参数的自整定过程中,将PID控制和模糊控制结合起......
四旋翼飞行器控制系统具有非线性、耦合性等特性,PID参数的整定会存在一定的难度,而且固定的参数无法适用于四旋翼面临的复杂环境......
针对当前综采工作面采煤机截割路径不平整问题，提出一种基于双坐标系的采煤机截割路径控制方法。通过对影响采煤机截割路径平整性的......
提出了一种具有三维自治常微分方程组形式的新的T混沌系统,运用非线性系统理论和Routh-Hurwitz定理分别对系统平衡点的稳定性作了......
标准粒子群优化算法的速度更新机制为比例-积分(PI)控制策略,而由于其中固有积分项的存在,系统容易产生振荡,导致搜索速度慢。为此......
为解决自主式水下航行器轨迹跟踪控制中的不确定性问题，以及在各种航向角偏差情况下，保证正确的航向和准确的轨迹跟踪问题．提出基于灰......
航天器附件大角度机动时,系统的非线性、耦合特性明显;对于附件控制回路,在要求附件快速机动的同时,也希望它能在到达目标位置处尽......
发射车控制系统对环境适应性差，针对这一情况，提出压力闭环控制和角速度闭环控制策略，并在发射车上经过试验验证，表明闭环控制策略能有......
PI调节器用于伺服系统闭环控制时,为保证伺服系统有快速响应,超调是不可避免的。本文研究微分控制(微分调节,微分反馈)对抑制系统......
针对传统PID控制中抗干扰性差、控制精度不高等问题,在控制中引入微分控制与神经网络,基于微分器与RBF神经网络重新设计PID控制器,......
飞思卡尔智能车的电磁组项目要求车子能够直立行走,即将车身竖起,仅靠两个后车轮着地,在两个电机驱动下,除维持直立平衡功能外,还......
基于启发式的群智能随机演化计算,Kenndey和Eberhart通过模拟自然界中鸟群和鱼群在捕食过程中的群体协作与竞争行为,于1995年提出......
<正>随着工业自动化程度的提高,就需要根据被控对象及其技术指标要求设计自动控制系统。需要保证被控制的系统有良好的性能,满足给......
