四旋翼无人飞行器相关论文
本文对小型四旋翼飞行器进行建模与控制。首先基于牛顿-欧拉方法对四旋翼无人飞行器进行动力学建模，然后采用基于Proportion Deriva......
随着四旋翼无人飞行器在诸多领域的应用,对四旋翼飞行器的研究受到各国学者越来越多的关注。在众多研究中,对四旋翼无人飞行器轨迹......
近年来,四旋翼无人飞行器凭借着其独有的优点迅速发展。其应用范围囊括军事侦察、搜索救援、远程打击、电力巡检、农业监测、灾害......
作为一种微型无人飞行器,四旋翼无人飞行器有其独特的优势：机械结构简单,机动灵活性强,并且具备自主起飞和着陆能力,能以各种姿态飞......
学位
四旋翼无人飞行器由于具有可操作性强、方向控制灵活、受环境条件影响较小、能够实现垂直起降以及空中悬停、成本低等优势,目前已......
四旋翼飞行器(Quadrotor)是一类由四个螺旋桨提供动力的微型无人飞行器(Unmanned Aerial Vehicle:UAV)。由于具有简单的动力学原理......
四旋翼无人飞行器具有垂直起降、定点悬停、机动灵活、带载能力强等独特优势,在军民领域都具有广泛的应用价值。四旋翼无人飞行器......
近年来,学术界关于四旋翼无人飞行器的研究十分广泛。它因结构简单、机动灵活等特点而被大量应用于灾难救援、军事侦察、快递运输......
作为微小型无人飞行器,四旋翼无人飞行器具有独特的优势：机动灵活性强,机械结构简单,并且具备垂直起降能力,能以各种姿态飞行,包括......
近年来,四旋翼无人飞行器应用领域得到快速扩展,尤其军用和民用方面,被用于执行各种任务,而且,其商业化趋势也正在凸显。本课题主......
四旋翼无人飞行器是一种外型新颖、性能卓越的旋翼飞行器,具有巨大的军事和民用价值,引起了众多国内外科研人员的广泛关注。而四旋......
无人飞行器在多种领域中有着广泛的应用,诸如灾后搜救、星球探索、军事侦察、环境探测以及影视制作等。四旋翼飞行器是无人飞行器......
当前，在军事领域及民用领域中，四旋翼无人飞行器有着比较广阔的应用前景。这种飞行器主要用于监视和侦察等，尤其是近地面环境中的任务......
本文采用在线参数辨识与反馈控制相结合的方法，针对具有欠驱动特性的四旋翼无人飞行器，设计了一种非线性自适应镇定控制器，并且在进行......
针对Qball2四旋翼无人飞行器欠驱动、参数不确定、强耦舍等特性，采用一种跟踪微分器（TD）与线性自抗扰算法（LADRC）结合的控制方法，LADRC包......
针对四旋翼无人飞行器的视觉伺服控制技术问题,为了使无人发生器实现稳定飞行,准确跟踪目标,采用四元数对飞行器姿态进行描述,并建......
针对Qball-X4四旋翼无人飞行器的自身特点,建立系统的非线性模型,采用姿态内环和位置外环的双闭环控制算法。线性二次型调节器(LQR......
本文是以北斗导航系统为基础,利用北斗终端的实时定位功能,设计了一套精确空投系统,类似于美军的'联合精确空投系统(JPADS)......
针对受限环境下四旋翼无人飞行器在参数不确定及外部扰动影响下的高性能高度控制问题,设计一种基于复合非线性反馈（CNF）和自适应非光......
针对具有参数不确定性的欠驱动四旋翼无人飞行器，设计了一种非线性飞行控制器．该控制器主要采用非线性鲁棒以及在线参数估计算法．利用......
以四旋翼无人飞行器作为被控对象，建立了飞行器姿态的动力学模型。采用反步递推方法进行设计，并构造了李雅普诺夫函数，通过其导出了自......
四旋翼无人飞行器具有可垂直起降、定点悬停、机动灵活等优点，有着广泛的应用价值＋因此对其控制系统设计展开研究具有十分重要的意义......
四旋翼无人飞行器是一种具有垂直起落结构的新型无人飞行器。与固定翼无人机相比,能够完成定点定高悬停、低空飞行、3D飞行等飞行......
四旋翼无人飞行器在应用于火电厂大型烟囱内壁腐检测领域时,由于大型烟囱内部空间信息屏蔽的特性,使得传统的定位与通信方案无法满......
四旋翼无人飞行器是一类碟形旋翼式微型飞行器,其机械结构简单、体积小、机动灵活,在军用和民用领域具有广泛地应用价值。因其所特......
小型四旋翼无人飞行器由于具有精确悬停、垂直起降以及机械结构简单等特点,已经成为众多研究机构的研究热点,无论是在军事领域,还......
无人飞行器行业的蓬勃发展是中国崛起,中国航空产业崛起的一大重要体现。无人机已经开始广泛应用于部分军、商、工、农以及日常活......
无人机在飞行过程中存在不管输入值如何变化而执行器的输出值保持不变的加性故障。为此建立了系统的执行器加性故障动态模型,利用......
四旋翼无人飞行器是一种典型的六自由度的非线性、强耦合、欠驱动系统.针对四旋翼无人飞行器QballX4受控模型的复杂非线性问题,从......
针对Qball-X4四旋翼无人飞行器自身的结构特点，建立了系统的非线性数学模型，基于此模型设计了由姿态内环与位置外环组成的双闭环PID......
针对四旋翼无人飞行器的姿态控制系统,需要研究先进控制策略来达到满意的性能.将自抗扰控制（ADRC）与广义预测控制（GPC）相结合,设计一种......
为了提高四旋翼无人飞行器的运动稳定性,通过改变机械结构参数,研究了变结构参数对系统稳定性的影响.本文以四旋翼无人飞行器的偏......
对于四旋翼无人飞行器运送系统而言,需要保证飞行过程中负载的摆幅维持在适当的范围内,并且在飞行器到达目的地后负载无残余摆动.......
风能是一种清洁可再生的能源形式,大力发展风力发电具有积极和深远意义。叶片是捕获风能的关键部位,它从出厂开始,无论处于运输、......
四旋翼无人飞行器(UAV)因其架构简单、操纵性佳、制造成本低、稳定性好、较弱的陀螺效应以及良好的空间操作灵活性等特点成为了目......
伴随着我国航空产业的蓬勃发展,四旋翼航拍无人机在消费级市场上的需求日益旺盛。四旋翼飞行器在作为空中平台的使用中通常需要搭......
针对四旋翼无人飞行器传感器故障诊断问题,提出一种用于四旋翼无人飞行器加速度计和陀螺仪故障同时发生的故障检测与隔离以及故障......
四旋翼无人飞行器以其轻巧灵活,控制方便且成本低等特点,在民用和军用领域的应用在逐渐增长,并得到人们越来越广泛的关注。其中轨......
四旋翼无人飞行器是当今无人机研究领域中的一个热点。本文首先从性能、结构及控制的角度简略介绍了四旋翼无人飞行器的特点。然后......
墙体的外墙出现松动或裂纹是非常具有危险性的,但是目前国内房地产商碍于检测费用过高,从而造成了检测力度低、检测次数少等现象的......
针对动四旋翼无人飞行器的高动态、高效率驱动问题,对四旋翼无人飞行器驱动系统的硬件设计、动态模型、能量效率等方面进行了研究,......
基于四旋翼飞行器设计了一套自主航行系统。介绍和分析了该系统的硬件构成及GPS和电子罗盘相结合的导航原理,阐述地面站软件的工作......
针对四旋翼无人飞行器质量未知情况下的垂直起降控制问题,提出一种基于状态反馈和神经网络自适应的混合控制方法。该方法通过一个......
四旋翼无人飞行器(Quadrotor UAV)是一种六自由度垂直起降无人飞行器(VerticalTake-Off and Landing UAV, VTOL UAV)，能够完成悬停......
无人机通常指无人驾驶、可以自主飞行或遥控操作、利用空气动力承载飞行并可回收重复使用的飞行器,主要包括固定翼式和旋翼式两类......
