CIFER相关论文
目前地震、火灾、矿难等事故给人们的生命及财产带来了极大的威胁,而这些灾难造成的事故现场往往在隧道、高楼、商场、地下等狭小......
飞机是一个非线性且各通道间存在耦合的系统。在辨识领域用得较为广泛的单通道时域和频率辨识都不能得到满意的用于实践的模型,而C......
飞行器气动参数辨识技术在飞行器设计、飞行模拟仿真中起着越来越重要的作用,而这一技术的工程应用却受制于其软件平台的开发。在......
小型无人直升机因其具有随时起降、低空飞行等优异性能使其在军事和民用上都被广泛应用。但由于直升机是一个内部结构复杂、非线性......
本文中,设计了一款结合了固定翼模式与垂直起降模式的无人飞行器。为了实现垂直起降模式,本文采用了共轴双桨电机,用于抵消扭力,同......
文章基于CIFER建模,提出了一种改进的小型无人直升机的系统辨识方法,将最小二乘法应用到搜索状态空间模型最小代价函数中,加快了代......