半物理仿真相关论文
高精度静电加速度以其量程小、精度高、可全自由度测量等特点已广泛应用于空间物理环境研究、卫星重力测量、空间引力波探测等领域......
随着空间资源开发与航天技术的持续发展,空间任务需求逐年提高。此外,太空中已经存在大量失效航天器需要在轨维修、航天器大规模生......
结合贴片机智能化发展需求，针对当下数字孪生研究缺乏对孪生模型逼近程度及实时性的关注的问题，提出了一种将半物理仿真系统作为实现......
针对单片机开发学习过程中实物硬件短缺或易损，以及仿真软件库中缺少元器件模型，实验现象不明显等问题，提出了基于Proteus的半物理电......
飞行姿态控制系统作为飞机姿态控制的重要组成部分，对飞机起降、空中姿态调整具有重要影响；为快速建立液压作动系统数值计算模型、飞......
在燃气轮机运行过程中，可转导叶易随压气机转速等状态量变化而频繁改变角度，继而引起振荡。这种可转导叶的振荡现象可能影响机组性能......
空间对接技术是我国能够持续性完成太空探索的一项关键性技术。空间对接能够使两个在太空中的飞行器完成结构上的结合,为飞行器之......
电梯群控技术在大型公共建筑中被广泛采用以优化电梯调度,在缩短用户等待时间、降低电梯运行能耗和机械损耗等方面成效显著。然而,......
载人航天技术是每个国家航天建设的关键技术,对于一个国家的经济、科技以及政治都起着举足轻重的决定性作用。随着我国航天事业的......
随着基于位置服务（Location Based Service,LBS）概念的提出,室内位置服务在位置服务体系中的需求日益增长,近些年在室内定位研究领域......
随着星载合成孔径雷达技术的快速发展，雷达成像模式在不断更新，成像精度及广度要求在不断提高。为适应发展速度，提高雷达系统的研发效......
伴随着卫星技术的发展,半物理仿真一直都是卫星姿控系统研发过程中的重要环节,通过长时间的半物理仿真试验能有效验证卫星姿控分系......
为解决无人艇自主避障中感知系统测得的障碍物信息不稳定问题,提出一种符合国际海事避碰规则(COL-BEGS)面向不稳定障碍物的改进速......
摘 要：随着航天科技的不断发展，关于航天器各部件的仿真测试在实际工程中的应用越来越广泛，所以采用一种高可靠性总线通信协议是实现F......
探讨了燃气轮机发电机组半物理仿真实验教学系统的设计.针对燃气轮机的动力装置占地空间大、运行和维护成本较高、安全风险较大、......
本论文研究的内容来自于某航空机轮刹车试验台的二期技术改造项目。针对二期系统改造方案和刹车控制系统设计实现的任务要求，重点研......
仿真技术综合了当代科学技术中多种现代化尖端手段,在科学技术领域起到及其重要的作用.半物理仿真作为仿真技术的一个分支,涉及的......
摘要：飞机刹车系统是飞机起飞着陆系统的重要组成部分,与液压刹车系统相比,全电刹车系统凭借其整体重量轻、体积小、可靠性高等特点......
捷联惯导系统在地面试验环境所获得的误差模型,可能会出现不适用于机载做高动态飞行的状态。因此研究机载状态下误差模型的在线标......
水声通信是进行海洋开发和海洋监测的重要手段之一。由于水声信道本身的各种问题,比如窄带宽、大延迟、高噪声、严重多径衰落的时......
本文以冲压发动机为对象,对其巡航段的控制规律进行了研究,并对其控制系统进行了分析与设计,重点利用神经网络和遗传优化理论完成......
经济全球化和不断增长的能源需求迫使平台结构的技术更新换代且工作在越来越深的水域。因此，计算机数字仿真技术逐渐取代昂贵耗时的......
飞机刹车控制系统是飞机的重要子系统,在飞机的起飞和着陆过程中起着重要的安全保障作用。随着现代飞机朝着高速度和高可靠性方向......
随着化石燃料的日趋枯竭、环境污染的严重、温室效应的加剧。作为一种可再生无污染的能源,风能的作用日益凸显出来。近几年来随着......
随着人类对深水环境开展的各项活动的增加,水下机器人的应用变得越来越广泛。然而,由于水下环境十分复杂,特别是在深水环境下(水深......
对于航母战斗群而言,舰载无人机是有人舰载战斗机和加油机的有益补充,但其对自动着舰引导和控制技术的要求更高,因此,精度高、鲁棒......
近年来,四旋翼无人机已广泛应用于民用和军事领域,其价值在于形成空中平台,并与其他扩展部件相结合,替代人类完成作业。四旋翼无人......
近十年,随着自动控制、信息通讯、人工智能、大数据等技术领域的不断发展,四旋翼无人机在人类社会中扮演者越来越重要的角色,其应......
近年来随着互联网业务的快速发展,终端用户的数量呈指数增长趋势;如何提高网络宽带,进行合理的网络拓扑布局,成为了急需解决的问题......
姿态参数是卫星正常运行的关键参数,卫星的控制水平直接受其姿态确定精度的制约,而卫星姿态确定的精度受采用的确定算法和敏感器性......
针对船舶复杂航行环境下的航线自动规划任务,本文设计了融合船舶运动特性的二次寻优路径规划方法,并考虑船舶操纵性约束,获得快速......
在信息科技迅速发展,互联网和人工智能日趋成熟的今天,无人机在农业领域、商业领域以及军事领域中扮演着重要的角色,大量与旋翼式......
单框架控制力矩陀螺(Single Gimbal Control Moment Gyros,SGCMG)由于具有优秀的力矩输出能力以及轻巧简单的机械结构,是小卫星姿......
GNSS(Global Navigation Satellite System)和INS(Inertial Navigation System)优劣互补,成为应用最广泛的导航系统组合形式。但是......
液压挖掘机是一种在工程建设领域中应用广泛的工程机械。但是,传统柴油挖掘机的能耗高、排放差,污染严重。而电动挖掘机相较于柴油......
蛇形机器人作为一种用途广泛的仿生机器人,具有很高的科研价值和实用意义,但其结构复杂、高冗余度、质量过大使得开发周期长、控制......
仿真技术具有可靠、无破坏性、可重复、安全、经济、不受气候条件和场地、空间限制等优点,广泛的应用于各个领域。系统仿真作为跟......
汽车试验在汽车新车型开发过程中占有十分重要的地位,尤其是样车设计出来后的定型试验需要进行大量的实车测试试验,因而耗费大量的......
航空武器系统，是军用航空器的各种武器及其相关装置（包括硬、软件）所构成的综合系统。整个航空武器系统的效能既取决于武器系统自身的......
传统参数辨识双位置对准方法绕方位轴转动90°构成第二位置,不是最优方案。改进方法绕方位轴转动180°构成最优双位置,并采用递推......
传统车载激光惯导算法验证方式需要消耗大量的人力物力,而且算法性能的评估结果受各种外界因素影响较大,针对上述问题,提出基于实......
摘 要：本文基于起动试验数据，通过数据处理运算，建立了某型小涵道比涡扇发动机起动模型，可执行地面及高原状态下发动机的起动过程仿真......
随着全球老龄化不断加剧与自然灾害不断增多，因中风和自然灾害而引起截瘫患者人数不断增多。在我国，下肢截瘫患者数量庞大，能进行现有......
学位
无人机的发展与技术革新受到越来越多国家的关注，许多国家都在无人机的开发与研制工作中加大了人力和物力的投入。本文研究的主要内......
姿态控制系统是整个航天器控制系统中重要组成部分，属于典型的非线性系统，控制器综合难度大。近年来随着控制理论的发展，非线性控制方......
针对研发中航空发动机试车具有危险度高、操作难度大等问题,应用增强现实技术,设计了集试车操作培训、试车过程分析和典型性能故障......
在世界范围内,数以万计的人由于各种病理导致四肢运动功能障碍,如中风、脊髓损伤、创伤性脑损伤、脑麻痹等,这种病症会影响人的一......
