【摘 要】
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传统参数辨识双位置对准方法绕方位轴转动90°构成第二位置,不是最优方案。改进方法绕方位轴转动180°构成最优双位置,并采用递推最小二乘进行参数辨识,计算量小,适合实时解
【机 构】
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西北工业大学自动化学院,陕西华燕航空仪表公司,
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传统参数辨识双位置对准方法绕方位轴转动90°构成第二位置,不是最优方案。改进方法绕方位轴转动180°构成最优双位置,并采用递推最小二乘进行参数辨识,计算量小,适合实时解算。采用光纤捷联惯导实测数据进行半物理仿真试验表明,改进方法 10 min的方位对准精度优于1’,水平对准精度可提高一个数据量级,并且收敛速度得到明显改善。
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