全方位轮相关论文
该文介绍了首届CCTV杯机器人电视大赛东北大学代表队参赛机器人的机构,详细分析了全方位自主机器人的数学模型,以及仿真结果.并在......
小型组足球机器人要求反应迅速,运动灵活,以便完成发球、接传球、踢球、防守、断球、射门等动作,运动是其最重要的功能。运动性能......
论文主要内容是设计了一种具有全方位移动功能的移动平台，深入地研究了此移动平台的性能，并在此基础上进行了全方位移动平台的控制算......
移动机器人作为机器人系统中的一个重要的分支,近年来已经成为机器人应用领域一个热点。自从上世纪九十年代以来,人们开展了很多关......
基于4轮独立电驱动技术、网络控制技术和全方位轮技术,研究了一种在不改变自身姿态情况下实现全方位移动功能的运动平台,并着重阐......
在麦克纳姆轮等全方位轮的基础上,提出了一种新式全方位轮结构,然后用这种全方位轮构造出一种新型轮式移动机器人的走行机构.对这......
在研究德国kassel大学的全方位轮结构与运动功能的基础上,设计一种新型全方位轮,并通过对比分析移动机器人轮子配置方案,构建四轮......
主要根据全方位轮运动学原理，建立麦卡姆型轮运动模型，并对模型进行运动分析。分析了三轮△排列时，智能小车分别作曲线运动、双路径运......
在F180（小型）足球机器人车体的两前轮之间安装控球机构等装置会对全方位轮的布局造成一定的影响，从而影响车体的运动性能。文章建立了......
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自主设计的全方位移动机器人在载人时行进阻力较大,无法满足任务要求。针对这一问题,从材料选用和小轮安装方式两个方面改进设计机......
阐述了壁面移动式机器人在国内外的发展概况，介绍了几种吸附方式和移动方式各自的特点，论述了在爬壁机器人的行走机构中采用全方位车......
具有平面上全部3个自由度的全方位移动机器人，可以实现灵活的运动，因而得到广泛的关注。本文在分析全方位轮式移动机器人特性的基础......
机器人足球融合机械设计、自动控制、无线通信、图像识别、人工智能等多项技术，已成为机器人研究领域中的一个热点。机器人足球赛的......
全方位移动平台轮式移动机构构造特殊,具有其他普通轮式结构不可替代的性质。本文主要介绍麦克纳姆全方位轮的结构原理和单个麦克......
在许多特殊场合中 ,需要机构具有全方位移动能力 ,于是各种全方位移动机构相继出现 .其中的轮式全方位移动机构应用的较多 ,但总的......
轮式移动机构在移动机器人中得到了广泛的应用。全方位轮移动机构具有一般的轮式移动机构无法取代的独特特性,对于研究移动机器人......
由于全方位轮的特殊构造,使得全方位移动机器人沿不同方向运动时具有的最大速度不同,以及在不同方向上的加速性能也不同,称之为各......
将全方位轮和轮毂电机驱动技术结合起来设计了一种新型的全方位移动平台,能在平面上实现任意方向运动,用于空间狭小的场合有较大优......
Robocup中型组比赛中机器人全方位运动具备许多优势。文章通过对多轮驱动全方位移动足球机器人建立数学模型,并进行运动学、动力学......
文章利用SolidWorks三维软件,设计了一款基于全方位轮的自动导引车的机械模型。该自动导引车机械结构主要包括由四个全向轮组成的......
期刊
介绍了技术较为成熟的麦克纳姆全方位轮的原理结构,分析了由4个麦克纳姆轮全方位轮组成的全向移动机构的运动协调原理,并对麦克纳......
全方位移动机器人在平面上的运动具有3个自由度,它机动灵活的特点使之适用于空间狭窄、对机器人机动性要求高的场合。运用ADAM S,......
前言近年来，随着移动机器人学和相关技术的发展，使得移动机器人在很多行业的应用逐渐深入和拓宽，对机器人移动的快速性和机动性要求也......
由于全方位足球机器人在车体布局的结构上需要加装带球、击球和挑球等机构，从而使车体布局对称性的问题更加的突出，对车体的运动特性......
在小型足球机器人两个前轮之间安装踢球器、控球器等装置不仅会对车体各部分的布局造成一定的影响，也会使小车的运动性能发生变化。......
