全方位运动相关论文
为使履带式全方位移动平台在实际工作中能够顺利完成平面内的全方位运动,对平台的电气与控制开展了具有针对性的设计工作,包括平台......
对第一代形状记忆合金 (SMA)驱动的微型六足步行机器人进行了改进 ,创新设计了双三足机器人的身体转动关节 ,并首次提出组合偏动 S......
生命在于运动，这是一人斗让条至理名言。综观古今中外各种体育项目，对人体锻炼来说，均属某种局部性的运动，到目前为止，还没有哪一个单独......
对第一代形状记忆合金（SMA）驱动的微型六足步行机器人进行了改进，创新设计了双三足机器人的身体传动关节，并首次提出组合偏动SMA驱动器......
TCL 75V2采用分辨率为3 840×2 160的4K显示技术，画面显示色域覆盖率在BT.709标准下高达100 %；支持杜比、DTS双解码，置身家中就能享受......
针对腿-轮复合机器人进行了运动学与动力学模型构建,构造控制器实现了基本的运动功能。将整体平台解耦为四个子系统,利用拉格朗日......
将着重讨论全方位移动机器人在运动时姿态变化的原因，并给出ＰＩ反馈补偿控制的策略，这各补偿方案的可行性将得到验证。......
针对轮式全方位移动平台在工程应用中存在振动大及路面适应性差等问题，基于 Mecanum 轮及传统履带的结构，提出全方位移动履带的结构，......
提出了一种腿式机器人与转向盘复合的全方位步行机构，介绍了其独特的运动特点和转向性能；为了实现对其良好的运动控制，建立了该步行机......
提出了一种基于连续切换轮的移动机器人平台的设计与实现。每个连续切换轮由十根自由运动的辊子组成,轮子不仅能轴向滚动,同时每根......
通过对Mecanum轮全方位运动系统的运动学解析，给出系统轮结构对系统实现全方位运动的约束条件．约束条件包括轮数量、轮结构参数、轮......
全方位移动机器人由三个轮式模块化单元和一个连接平台组成。轮式模块化单元是一个模块化万向单元称为MUU,具有俯仰、偏航和回转三......
Mecanum轮运动系统无需转向轮能实现平面上全方位运动。具有特殊结构的Mecanum轮全方位系统运行在不平地面上时,轮与地面接触状态......
针对传统四元数适应范围小,分析误差困难问题,基于误差四元数的概念深入研究了姿态误差形式和姿态角和四元数全方位转换问题,提出......
介绍了麦克纳姆轮结构及其全方位运动原理.针对麦克纳姆轮结构的不足与全方位车辆的船用化需求,改进了麦克纳姆轮结构、设计了铰接......
全方位移动机器人属于平面三自由度全方位移动系统,具有运动灵活的特点,适合在狭窄的空间内运动。全方位轮是构成移动机器人的关键......
随着移动机器人技术的发展,代步工具走进寻常百姓家,传统轮椅存在诸多问题,如转弯半径大,上下车危险等。全方位电动轮椅行驶具有更......
Robocup中型组比赛中机器人全方位运动具备许多优势。文章通过对多轮驱动全方位移动足球机器人建立数学模型,并进行运动学、动力学......
将着重讨论全方位移动机器人在运动时姿态变化的原因，并给出ＰＩ反馈补偿控制的策略，这种补偿方案的可行性将得到验证。......
随着人类社会的不断发展,世界对能源的需求量越来越大。与此同时,煤、石油、天然气等传统的不可再生的化石能源的可用量却在日益减......
微型六足机器人若要实现转向,必须解决尺寸微型化与结构复杂化之间的矛盾.本项研究针对此问题,通过对机器人躯体构造进行优化组合,......
