【摘 要】
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基于4轮独立电驱动技术、网络控制技术和全方位轮技术,研究了一种在不改变自身姿态情况下实现全方位移动功能的运动平台,并着重阐述了全方位轮的结构、布局及其驱动控制技术
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基于4轮独立电驱动技术、网络控制技术和全方位轮技术,研究了一种在不改变自身姿态情况下实现全方位移动功能的运动平台,并着重阐述了全方位轮的结构、布局及其驱动控制技术。试验与应用结果表明:平台灵活的机动性能可解决狭小空间内的物资搬运以及快速、准确定位与对接问题。
Based on four independent electric drive technology, network control technology and omni-directional wheel technology, this paper studies a kind of sports platform that can realize omnidirectional mobile function without changing its posture, and emphatically expounds the structure, layout and its Drive control technology. The test and application results show that the flexible maneuverability of the platform can solve the problem of material handling in small space and the fast and accurate positioning and docking.
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