【摘 要】
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文章利用SolidWorks三维软件,设计了一款基于全方位轮的自动导引车的机械模型。该自动导引车机械结构主要包括由四个全向轮组成的行走机构、车体、机械爪几部分,可用于图书馆
【基金项目】
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2017年江苏省大学生创新创业训练计划“一种全方位移动平台的研制”(njcit201705)
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文章利用SolidWorks三维软件,设计了一款基于全方位轮的自动导引车的机械模型。该自动导引车机械结构主要包括由四个全向轮组成的行走机构、车体、机械爪几部分,可用于图书馆内书籍的搬用。利用SolidWorks软件设计了全向轮、电机固定连接件、机械爪、车体等结构模型,并进行了整机虚拟装配,为后续的实物制作和控制打下了基础。
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