仿生机械相关论文
水下植被修复是治理水体污染、恢复湖泊水体生态环境的重要措施,仿生机械可以替代人工水下作业.对比现有同类仿生海龟的机构特点,......
在生物结构逐渐被认知和现代科学技术迅速发展的前景下,研究生物系统并借助仿生原理开发新技术已成为一个重要方向.仿生爬杆机器人......
目前恐龙机器人受颈部运动结构的限制,存在动作单一、占有空间大、不利于布局、液/气压传动不便控制等问题.本文针对恐龙机器人的......
尾鳍式无阀压电泵是既不属于回转型也不属于容积型的一种新型压电泵，在航空航天、化学、医学与农业等诸多领域具有广泛的应用前景。......
传统的容积型流阻差式无阀压电泵具有吸入周期和排出周期，存在着流动脉动大、流量小的问题，本文提出一种新型的鱼鳍摆动式无阀压电泵......
采用计算机拟实造型和动画制作技术开展对仿生机械的研究,有助于提高人们对仿生机械的认识和把握.经过对六足仿生机械昆虫运动情景......
目前，恐龙机器人受颈部运动结构的限制，存在动作单一、占有空间大、不利于布局和液 / 气压传动不便控制等问题。本文针对恐龙机器人......
王钻开,香港城市大学机械工程系讲座教授,工学院副院长,香港青年科学院院士(创始成员),教育部长江学者讲座教授,国际仿生学会Fello......
近日,中信重工研制的首台重型磨机换衬板智能机器人正在进行最后调试,即将下线。洛阳“智”造的先进工业机器人正在从概念版变成量......
首次应用数字仿真方法对步行轮式气垫车在软地面行驶过程进行了动态数字仿真,应用系统分析方法建立了该系统的运动微分方程,提出了......
仿生学是研究生物系统的结构和性质以为工程技术提供新的设计思想及工作原理的科学。在自然界中,生物通过物竞天择和长期的自身进......
一级警报:外星异种入侵……地球防卫队火速出击。制服侵略者,修改基因,异种昆虫程序升级——变身地球人口袋宠物精灵!12条仿生机械......
美国多家媒体相继报道了一条震撼性消息:五角大楼已经研制出了可以绑缚在美国士兵腿上的“机器腿”。借助这种钢架结构的仿生机械......
一、概述空间开式链机构综合,不仅直接应用于工业机械手、仿生机械及自动机执行机构的设计中,同时也是按连杆运动要求对闭式机构......
英国26岁男子詹姆斯·杨最近因为一条酷炫的高科技手臂，成为了“半机械人”。他的机械手臂可以安装充电器、手电筒甚至无人机。 ......
本文模拟出一种仿人手臂式的机械手并对其进行了运动分析。
This paper simulates a humanoid arm manipulator and analyzes its......
步行轮式气垫车是一种有效的两栖交通工具。但其功率消耗巨大,本文根据文献的理论推导,试验验证了步行轮式气垫车的最小功率原理。......
在击溃“死星”之后,义军与银河帝国之间的斗争仍在继续。 义军在一个冰天雪地的星球上建立了一个新基地。在这个基地上,年轻的义......
仿人机器人是以人类为仿生对象的仿生机械，模块化和标准化是机器人技术的发展方向之一。阐述了模块化和标准化的概念，介绍了现有工业......
在设计和制做多功能机械人的过程中,由于当前数字计算机的发展,人们把大部分精力倾注于尽可能为机械人制做一个具有智能的控制器(......
多关节式机械手具有动作灵活,占地小,作业空间大,既可用于工业,又可作医疗护理,亦可制成动力假手等特点。如何使其经济性好、结构......
目前，壁面移动式机器人的吸附方式可以归纳为两种：真空吸附和磁吸附。真空吸附要求壁面要有一定的光滑度，越障能力低。磁吸附只适用于......
仿生机械技术是近年来机械领域的前沿课题之一。本文基于蚯蚓的生物机理，通过对其蠕动原理的研究，提出了在土质环境下拱洞的仿蚯蚓机......
2016年11月16-20日中国深圳大中华国际交易广场展会宗旨与内容本届展会将继续以全面,专业的展览平台,重点展示无人机、无人船舶、......
法国海洋探险家法比恩·考斯图为了“零距离”研究鲨鱼的生活习性,耗资11.5万英镑,请来好莱坞道具专家为其精心打造了全球首条可以......
前言 仿生学是一门实现生物特点与技术有效融合的科学，本文简要介绍了仿生学设计概念，与基于仿生学视觉下的机械设计技术探究。从......
首次应用数字仿真方法对步行轮式气垫车在软地面行驶过程进行了动态数字仿真,应用系统分析方法建立了该系统的运动微分方程,提出了......
这是一款可穿戴的、通过电池供电的仿生机械腿，将之穿在身上后，它可以提供必要的支撑力，在双手手杖的辅助下，让人重新站立。而且，更棒的......
在美国全国科学委员会提交的一份名为《美军二十一世纪的战略技术》的文件中,“未来兵”的形象赫然在目。它们或被称为“万能兵”......
＂将钢铁侠、阿凡达由科幻变成现实,把普通人变成超人,让人成为神;研制出世界一流的意识控制增强型电液伺服外骨骼机器人铠甲,创办国......
近日美国国家情报委员会（NIC）做出预测，到2030年，亚洲将取代北美和欧洲成为世界的经济中心；传染性疾病的死亡率将降低40％；世界大部分人口......
在不平的路面上步行运动大大优于轮子的滚动，然而目前仿生步行机构相当复杂，不适于实际应用。本文介绍了作者提出的一种具有实用性的......
本文提出一种既与常用发动机相适应又能实现步行运动的机构,据此可望实现仿生步行机械的实用化。......
动物运动仿生是仿生机械领域的一个重要研究方向。笔者在分析动物运动不对称特征的基础上,提出了一种产生不对称运动的原理机构—......
小艳开心死了，竟然与女歌星绮绮成了邻居! 她打电话告诉了小伙伴晓莉：“你知道吗?我现在每天都能看到大歌星带着几个酷保镖进进出......
本文对步行轮式气垫车辆的横向稳定性和纵向稳定性进行了分析，提出了一种计算气垫车辆稳定性的实用计算方法．并探讨了车辆主要参数对......
戴荣里 仿生机械人的出现，让很多人惊讶，总认为这个世界上会出现人将不人的情况。有些哲学家则忧虑自然会向科学投降，有的干脆就认......
以鲨鱼尾鳍、胸鳍与背鳍为对象,基于水动力数值仿真方法,研究3种不同流速条件下标本结构的压力场、速度场以及流场状态,给出力学性......
北京联合大学机电学院本着＂应用为本＂的理念,在机器人领域的研究团队重点研究机器人直流伺服驱动技术,并以直流伺服驱动技术为基础,......
在不平的路面上步行运动大大优于轮子的滚动，然而目前仿生步行机构相当复杂，不适于实际应用。本文介绍了的一种具有实用性的步行机构......
气动人工肌肉是一种结构简单、功率自重比大、有良好柔性、不会损害操作对象的新型气动执行元件.概述了气动人工肌肉的研究现状,分......
