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期刊论文
两足步行的基本特征及其简单机械实现
两足步行的基本特征及其简单机械实现
来源 :机器人技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:meimeini
【摘 要】
:
本文提出一种既与常用发动机相适应又能实现步行运动的机构,据此可望实现仿生步行机械的实用化。
【作 者】
:
邱支振
顾小林
陈富强
【机 构】
:
华东冶金学院
【出 处】
:
机器人技术与应用
【发表日期】
:
2001年1期
【关键词】
:
步行机器人
仿生机械
步行运动
简单机械
Bio-simulation machinery
Motion mechanism
Walking machine
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本文提出一种既与常用发动机相适应又能实现步行运动的机构,据此可望实现仿生步行机械的实用化。
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