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在不平的路面上步行运动大大优于轮子的滚动，然而目前仿生步行机构相当复杂，不适于实际应用。本文介绍了的一种具有实用性的步行机构，并对使用这种机构的步行车辆的运动进行了基本分析。采用这种转动滑杆机构可望产生实用的步行机械。
转动滑杆机构及其运动分析
【摘 要】
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在不平的路面上步行运动大大优于轮子的滚动，然而目前仿生步行机构相当复杂，不适于实际应用。本文介绍了的一种具有实用性的步行机构，并对使用这种机构的步行车辆的运动进行了基
【机 构】
：
安徽工业大学机械工程学院
【出 处】
：
安徽工业大学学报
【发表日期】
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2001年4期
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