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仿蚯蚓在土质环境下拱洞机器人的研究
仿生机械技术是近年来机械领域的前沿课题之一。本文基于蚯蚓的生物机理,通过对其蠕动原理的研究,提出了在土质环境下拱洞的仿蚯蚓机......
学位
仿生机械
蠕动原理
仿虹蚓机器人
土力学
旁压理论
虚拟样机
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