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国内外机构学概况及发展方向
国内外机构学概况及发展方向
来源 :机械传动 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kingwill
【摘 要】
:
<正> 机构学是以运动几何学和力学为主要理论基础,以数学分析为主要手段,对各类机构进行运动和动力分析与综合的学科。机构学为创造新的机器和进行机械发明与改革提供正确有
【作 者】
:
干东英
【机 构】
:
中国科学院长春光学精密机械研究所
【出 处】
:
机械传动
【发表日期】
:
1992年01期
【关键词】
:
弹性动力学分析
仿生机械
机构学
六足步行机器人
步行机
操作器
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<正> 机构学是以运动几何学和力学为主要理论基础,以数学分析为主要手段,对各类机构进行运动和动力分析与综合的学科。机构学为创造新的机器和进行机械发明与改革提供正确有效的理论和方法,以设计出更经济合理、更先进的机械设备,来满足生产发展和人们生活的需求。机构学的发展将直接影响到机械工业各
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