模仿生物肌肉组织特性，开发新的仿生驱动功能材料器件，实现低电压驱动、柔性快速大变形功能，是智能研究领域挑战性科学问题。本研......

气动肌肉作为一种人工肌肉具有很多类似生物肌肉的特性.本文从力学角度出发,对气动肌肉和生物骨骼肌的儿个特性参数进行了对比研究......

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In this letter,a comparison between three types (two linear and one nonlinear) of models of skeletal muscle stiffness is......

气动人工肌肉是一种结构简单、功率自重比大、有良好柔性、不会损害操作对象的新型气动执行元件.概述了气动人工肌肉的研究现状,分......