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气动人工肌肉是一种结构简单、功率自重比大、有良好柔性、不会损害操作对象的新型气动执行元件.概述了气动人工肌肉的研究现状,分析了气动人工肌肉的优缺点和应用中存在的问题.在此基础上,指出目前气动人工肌肉的研究尚处于起步阶段,并给出了其有待进一步研究的方向.介绍了一些气动人工肌肉的应用实例.
一种新型气动执行元件——气动人工肌肉
【摘 要】
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气动人工肌肉是一种结构简单、功率自重比大、有良好柔性、不会损害操作对象的新型气动执行元件.概述了气动人工肌肉的研究现状,分析了气动人工肌肉的优缺点和应用中存在的问
【机 构】
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华中科技大学,华中科技大学机械科学与工程学院
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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2003年15期
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