人工势能场相关论文
随着城市化进程的不断加快,我国逐渐从一个农业大国转变成以城市人口为主体的现代化国家。伴随着城市化进程,近年来各种各样的公众......
对自主式机械手在动态和部分已知且存在运动障碍环境中的运动规划和控制进行了研究,解决了自由碰撞运动控制中具有普遍意义的问题.......
RoboCup机器人足球世界杯赛是近年来国际人工智能和机器人相关领域的研究热点，为动态不可预测性环境中多主体系统的研究提供了典型......
在自然界中,人们经常可以观察到一种迷人的现象,大量的鸟、鱼、昆虫等生物会形成一个规则有序的群体进行运动。由大量这样个体抽象......
对自主式机械手在动态和部分已知且存在运动障碍环境中的运动规划和控制进行了研究,解决了自由碰撞运动控制中具有普遍意义的问题.......
采用人工势能场的方法对机器人路径规划在较多情况下存在局部极小值的缺点,文章针对二维空间中由障碍物环绕而形成的局部极小值提......
在分析足球机器人路径规划方法--人工势场法不足的基础上,将基于consensus的人工势能场的新方法应用到机器人避障中.为了避免传统......
针对现有机器人路径规划强化学习算法收敛速度慢的问题,提出了一种基于人工势能场的移动机器人强化学习初始化方法.将机器人工作环......
提出了基于离散势能场及精细网格划分的行人仿真模型，区别于连续势能场，提出在最小元胞尺寸为10cm×10cm的网格划分，利用离散势能......
公共设施是居民生活环境的重要要素之一,公共设施选址的合理性直接关系到设施功能的正常发挥。目前,学者们已经提出了许多方法来解......
人工势能场方法是一种为实现机器人路径规划而设计的方法,本文通过对这种方法进行分析理解,利用梯度函数的概念,对人工势能场方法......
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器官软组织是包含神经和血管在内的弹性组织,近距离粒子植入治疗手术是器官肿瘤治疗行之有效的放射性、非创伤性方法。针对针刺软......
在家庭服务机器人系统中,要想机器人保持长时间有效地持续工作,就需要持续给机器人补充能源,而传统的人工干预方式,往往会使机器人......
在控制人群聚集风险管理中,研究人员针对城市公共场所紧急状态下人群聚集风险特征采取有效的控制,以消除风险因素来减少事故,降低......
多水下航行器编队观测是实现海洋长时续、大尺度监测的有效手段，编队观测获取的同时刻不同点的环境数据可极大的提高海洋环境模型的......
本文研究了在近距离放射治疗中,采用人工势能场法进行人体复杂环境下的柔性针路径规划的问题,针对由于针与软组织交互引起靶点移位......
本文针对近距离粒子植入放射治疗技术,以机器人辅助植入针刺入软组织这一过程为研究对象,对人工仿生物材料的制备和针刺软组织的轨......
本文以篮球比赛视频中持球队员的行为预测为研究对象,围绕与之相关的球场与球场标志线提取、球员跟踪、持球队员视野判定等问题展......
我国文化、体育方面的大型活动日益增多,同时,火车站、机场等大型城市枢纽的交通压力也日益增大。由于在建筑设计、行人组织、紧急......
近年来,各类自然或人为灾难频频爆发,给人类带来沉痛的人员伤亡和巨大的财产损失,这些灾难的危险来源和诱因呈现多元化和复杂化的......
在我国城市道路交通管理中,尤其是中小城市,为了提高主干路与支路交叉口处的通行效率,公安交管部门经常在交叉口处采用中央隔离栏......
为提升跟驰模型的模拟精度,更加有效地刻画跟驰行为特性,从车辆的实际运行规律出发,将行驶过程中的各种行为归纳为效率与安全2种因......
