论文部分内容阅读
人工势能场方法是一种为实现机器人路径规划而设计的方法,本文通过对这种方法进行分析理解,利用梯度函数的概念,对人工势能场方法用于船舶航行自动避碰技术进行了探索研究,并通过MATLAB软件对该方法进行了模拟,探讨了该方法用于船舶自动驾驶的可行性.
基于人工势能场(APF)的船舶自动避碰技术探索
【摘 要】
：
人工势能场方法是一种为实现机器人路径规划而设计的方法,本文通过对这种方法进行分析理解,利用梯度函数的概念,对人工势能场方法用于船舶航行自动避碰技术进行了探索研究,并
【机 构】
：
武汉市第十九中学
【出 处】
：
科学咨询(科技·管理)
【发表日期】
：
2018年1期
其他文献
引言关于中国没有＂中国现代＂的提法,笔者在10多年前早已提出。还与文化,艺术,建筑界的朋友们长期讨论。不想许多年过去,这个思路仍然成立,而且更加清晰,证时了我当时的想法。因
本文对80年代以后台湾宜兰地区的地景工程进行梳理研究,从＂前期规划、造园理念、经营管理＂这三个方面进行细致的分析,归纳总结出一套值得借鉴的宜兰造园经验。
通过对比2010年与2016年怒江州典型旅游村落老姆登村代表性民居“怒苏哩150客栈”的发展变化,发现在当前旅游活动日益繁荣的今天,怒江地区的民居更新呈现出一种与以往政府主
近年来，人们的营养意识普遍有所提高，但营养知识尚待普及。许多错误的吃法不但得不到营养，还会损害人们的健康。因此，专家列出以下时尚饮食的八大误区。 误区一 吃素促长寿：很多人都认为吃素可以长寿，因此长期不沾荤腥。而人类所需蛋白质有两大类，一类是完全蛋白质，包括必需氨基酸在内的所有氨基酸，奶类、肉禽蛋和鱼虾的蛋白质属此类。另一类是不完全蛋白质，所含氨基酸数量不足，且缺乏某种必需氨基酸，植物蛋白即属此
题记建筑中存在很多矛盾的东西，这种对立矛盾的东西不胜枚举。从职业角度出发．作为一个建筑师，都希望依靠建成建筑留下自己的名声，毕竟作为一种独特的“精荚职业”．要想在这个行业