Μ综合相关论文
基于鲁棒控制理论,针对弹性体导弹气动伺服弹性问题开展控制系统研究,通过建立导弹刚性弹性耦合全参数不确定性模型,在传统三回路......
该论文针对结构不确定性系统的H控制方法进行了研究和讨率,在总结和归纳了现有方法的基础上,从应用的角度对现有的理论和方法进行......
该文主要阐述了作者以下几方面的工作：详细讨论了伺服系统弹性臂环节的建模与控制问题,分析了它的分布参数和非线性特性,建立了弹性......
本文针对鲁棒控制设计问题,提出了一种改进多目标粒子群算法—动态多目标粒子群算法,将其应用到H2/H∞控制和μ综合中,并将其与已......
本文依据结构奇异值理论,利用μ的上界函数,结合μ函数的特点,提出了一种基于非线性规划单纯形法的μ值计算方法,结果表明该算法具......
本文以转台伺服系统为背景,分析系统中输入延时的特性,并在考虑模型摄动对系统产生影响的基础上,运用鲁棒控制理论研究了转台伺服......
近年来，高超声速飞行器等新型进攻武器正在不断被关注和深入研究。这类飞行器具有飞行空域广，马赫数变化范围大，存在高频未建模动态特......
SEAs(Series elastic actuators)具有在确保机器人性能的基础上兼顾其安全性的特点,因此被广泛地应用在康复机器人中.为实现良好的......
本文的研究对象陆空车辆,是一种具备空中巡逻、救援和交通运输等多种功能,能广泛应用于军事和民用领域的具有陆地行驶和空中飞行能......
新一代空间望远镜、空间激光通信平台及其他敏感载荷要求超静力学环境,传统被动减振无法满足要求,主动振动控制是一种有效的方法,S......
外界环境改变以及功率器件老化等因素,会不可避免地导致电力机车单相脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)整流器系统网侧电......
本文简述了鲁棒控制的相关概念,然后介绍了H∞相关理论知识,并详细介绍了混合灵敏度算法和μ综合分析方法,最后进行了具体的飞控系......
该文用一种新的方法，遗传算法，对μ综合问题进行了研究，给出了μ综合的遗传算法，该算法同以往的μ综合算法相比能搜索到最优控制器并减......
采用遗传算法对μ综合问题进行了研究,给出了指定极点和不指定极点两类μ综合的遗传算法。计算实例表明,μ综合的遗传算法是可行的......
基于线性矩阵不等式在时域里研究混合μ综合的算法。通过交替求解两个线性矩阵不等式给出混合μ综合的算法，并对算例进行了计逄机仿......
柔性结构由于阻尼小、柔性大,在受到外扰及内部激励时易产生振动,为满足性能要求,需要进行振动主动控制。但在柔性结构系统建模过......
本文对惰性区具有大延迟及参数摄动的电厂锅炉过热汽温鲁棒控制问题进行了研究。指出该问题可以统一在μ综合框架之下进行处理。文......
将四轮转向与直接横摆力矩相结合,考虑模型摄动优化权函数抑制外扰,基于模型跟踪设计μ综合鲁棒集成控制器.采用J-turn操纵方式高......
粒子群优化算法(PSO,Particle Swarm Optimization)在空空导弹μ综合控制器参数优化中易出现早熟现象而无法获得全局最优解.针对此......
光伏发电系统受气候环境等条件影响,输出功率具有间歇性、随机性等特点;另外,光伏组件、逆变器中的元器件老化等因素使光伏发电系......
针对飞行控制系统设计中存在的飞机自身与外界干扰的许多不确定因素的影响,采用μ综合控制方法,根据飞行品质要求,构造了飞机侧向......
针对高精度、微进给、超低速永磁同步直线伺服系统（PMSLS）易受负载扰动及参数变化影响的特点，采用H∞控制器设计方法与μ综合中的D-K......
通过对热轧动态设定型AGC控制系统模型进行理论分析，针对工程实际提出了一种基于μ综合的鲁棒控制方法．当系统中存在轧机刚度摄动时，......
针对火电厂燃烧过程中主蒸汽压力控制系统的大时滞、大惯性和非线性,采用能迅速反映燃料侧扰动的辐射能信号进行快速补偿,设计一个......
在导弹μ综合鲁棒控制器的设计中,性能权函数的设计通常只能采用尝试和仿真迭代方法.这种设计方法繁琐费时,控制性能不确定.该文采......
本文利用鲁棒¨综合控制理论设计了高性能的BTT导弹自动驾驶仪。本文以某型BTT导弹为研究对象，进行导弹自驾仪的应用研究：首先，设......
以某战斗机俯仰轴的μ综合控制设计为背景，给出了标准Ｄ－Ｋ迭代算法，由于Ｄ－Ｋ迭代算法的复杂性，基于命令行编程的标准Ｄ－Ｋ迭代算法对于初学者不易掌......
本文分析了文献（１）中战斗机模型的设计结果，证明对于这类条件数较大的ＭＩＭＯ对象，由于条件数对消的存在，使得混合灵敏度问题的设计结果对于输入......
本文以状态空间系统为模型，给出了一类新的μ综合方法，并用非线怀规划方法进行优化。计算实例表明，该方法具有简便、可行等特点，并且克......
针对飞机受到大气干扰而影响乘坐品质的问题，采用了大气紊流的Dryden模型，建立了包括紊流过程、舵机系统和飞机模型的飞机纵向线性小......
针对参数不确定飞机的颤振问题,采用粒子群算法优化鲁棒性能加权函数,用μ综合方法设计了飞机颤振抑制纵向控制律,并使用平衡截断......
针对直线电机悬浮平台系统采用直接驱动方式易受参数变化、负载扰动、端部效应和齿槽效应等不确定性因素影响的问题，在系统模型反馈......
针对高超声速飞行器再入过程中飞行包线大，飞行环境复杂，其间各种复杂的力学过程不可能完全精确地考虑在控制系统设计模型中，存在大量......
在结构主动质量阻尼器（ＡｃｔｉｖｅＭａｓｓＤａｍｐｅｒ－ＡＭＤ）控制系统中考虑结构刚度的变异和地震激励作用，根据μ综合分析和Ｈ∞设计原理，设计闭环控制系统使其即可以抑制在......
车辆总是承担不同的载荷,车辆建模亦存在着误差,传统四轮转向控制器难以达到原有的性能指标;针对外界干扰,采用μ综合鲁棒控制方法......
针对闭环网络控制系统中普遍存在的传输延迟,将H∞和μ综合方法引入控制器的设计,使得设计出的控制器对一定范围内的延迟都能保持......
针对工程设计结果的非唯一性，用结构奇异值分析对其进行鲁棒性评估，在达到品质要求的多组控制律或参数中进一步选出鲁棒性较强的设计......
研究μ理论在柔顺力控制系统中的应用。为模拟空间对接强制校正阶段的推出和拉近过程，提出基于6自由度并联机器人位置内环的柔顺力......
为解决多轴转向车辆对参数不确定性所引起的鲁棒性较差的问题,该文在引入多轴转向车辆和两轴车辆的统一动力学模型的前提下,利用线......
利用柔性板的实验模型研究了一种考虑作动器驱动力故障的鲁棒控制器。首先识别出粘贴压电促动器的柔性板振动控制系统实验模型,基......
为模拟空间对接强制校正阶段的推出和拉近过程,提出基于六自由度并联机器人位置内环的柔顺力控制策略.综合考虑参数变化、模型变动......
研究了具有模型不确定性的多体航天器大角度机动控制问题。航天器姿态动力学方程具有不确定性和非线性。首先通过逆系统方法求得近......
针对U型管蒸汽发生器的给水阀开度-水位动力学特性随其本身和给水泵运行工况改变而变化的特性,建立了能定量描述上述原因导致的参......
针对汽车电动助力转向控制系统设计中存在的建模误差以及车辆行驶过程中外界干扰的影响,采用μ综合控制方法,根据转向系统的性能要......
以柔性板结构为被控对象,提出混合不确定模型μ综合控制器设计方法并进行了实验验证。首先识别出柔性板实验系统的传递函数模型以......
