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在导弹μ综合鲁棒控制器的设计中,性能权函数的设计通常只能采用尝试和仿真迭代方法.这种设计方法繁琐费时,控制性能不确定.该文采用粒子群优化（particle swarm optimization,PSO）算法自动设计性能权函数.分析了性能权函数各项系数对闭环响应的影响,设计了PSO优化算法的各项参数,并对PSO算法和μ控制进行综合设计.仿真结果表明,采用优化后性能权函数获得的μ控制器性能良好,性能指标函数具有较好的收敛特性,表明了该方法的有效性.