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针对多武器平台分布式协同作战中协同控制系统信息化水平低、协同关系自适应能力弱等问题，结合任务规划和辅助决策等技术，提出了一种任务式多平台协同控制系统架构。研究了协同关系建立、协同行动优化和协同效果评估等技术，实现了协同控制系统各平台的柔性重组和闭环控制，为提高协同控制系统的信息化水平提供有效支撑。应用实例表明，该协同控制系统可有效帮助指挥控制人员完成作战任务全周期管控，具有较强的通用性。