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倒立摆装置是用来检验控制策略的效果，是控制理论研究中较为理想的实验手段。倒立摆系统本身就是一个自然不稳定的多变量系统，具有严重的非线性，必须采用有效控制方法使之稳定。该文阐述利用8098单片机成功地实现了对一、二级倒立摆的智能控制，获得了比较好的控制效果。
拟人智能控制倒立摆的单片机实现及其品质鲁棒性
【摘 要】
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倒立摆装置是用来检验控制策略的效果，是控制理论研究中较为理想的实验手段。倒立摆系统本身就是一个自然不稳定的多变量系统，具有严重的非线性，必须采用有效控制方法使之稳定。
【机 构】
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航空航天大学自动控制系
【出 处】
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全国第四届自动化应用技术交流会
【发表日期】
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1998年期
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