论文部分内容阅读
提出从物理角度出发,分析被控系统并设计控制器的观点,并在介绍基于物理模型的拟人智能控制框架的基础上,以平行单级双倒立摆的稳定控制为例说明了拟人智能控制的应用过程,最后将实验结果与滑模控制平行单级双倒立摆的实验结果进行了对比.
拟人控制平行单级双倒立摆
【摘 要】
：
提出从物理角度出发,分析被控系统并设计控制器的观点,并在介绍基于物理模型的拟人智能控制框架的基础上,以平行单级双倒立摆的稳定控制为例说明了拟人智能控制的应用过程,最
【机 构】
：
北京航空航天大学
【出 处】
：
航空学报
【发表日期】
：
2006年1期
其他文献
近年来,央视的大型文化情感类节目《朗读者》在全国迅速走红。《朗读者》以其清新、朴素的风格,荡条着人们的空虚和浮躁。整个节目犹如春日野外自然流淌的河流,宁静而充满活
目的:探讨治疗颌骨骨折的新技术.方法:采用口内切口微型钢(钛)板内固定治疗颌骨骨折共53例,其中下颌骨骨折5 0例,上颌骨骨折3例.结果:53例患者治疗后均达到解剖复位理想、固
报道胆道系统医源性损伤１１例。采用Ｒｏｕｘ－ｙ吻合术中，胆总管－空肠２例，肝总管－空肠４例，左右肝管－空肠１例。门静脉，右肝管修补术各１例，置管引流１例。肝，胆总管端端吻合术并置Ｔ管引流１例。结果９例治愈，病情恶
随着城市经济的快速发展，中小城市的现代化程度不断上升，城市人口数量日益增多，进而产生的生活污水工业污水成倍上涨，现有的城市管网或有损坏、或有因管径太小无法满足现在的排量
针对当前故障诊断中存在的训练样本少、知识难获取的问题,结合SVM小样本学习的特点,提出一种基于SVM的自学习聚类模型.通过改进无监督1-SVM算法上的不足,形成一种改进决策1-S
最近,南京公交系统试点推行“诚信公交线路”。位于诚信线路中的公交车上放有零钱、风油精、创口贴、面巾纸等小物件,为出行的市民提供方便。这浓浓的人文情怀感动了许多市民
目的：探讨PDCA循环管理模式在医院血液透析患者临床护理中的应用价值。方法：参与本试验的血液透析患者共80例，按患者入院单双号原则将其分成对照组和研究组，各40例。在临床治疗过
朱良春教授学验俱丰，笔者有幸师从，获益良多，现略论其治疗脑瘤和胃癌经验，并结合自己的临床实践简述于下：$$从痰瘀论治脑瘤$$朱良春认为，脑瘤的形成主要为痰阻经络，气机郁塞，久而气血
报纸
目的为部分高血压脑出血和颅脑损伤开颅血肿清除去骨瓣减压病人自体颅骨瓣股外侧或腹部保存，采用阔筋膜修补硬膜，早期自体颅骨瓣回植提供科学依据。方法31例高血压脑出血和颅脑
应用超声心动图测定１２０例Ⅱ、Ⅲ期高血压病患者的左房内径、左室内径、左室后壁厚度及左房与主动脉根部内径比值，并与１２０例正常人比较。结果表明左房扩大是高血压病早期出现的征象，左