论文部分内容阅读
以二级倒立摆为被控对象，利用拟人智能控制方法设计了系统的非线性控制律。与传统的控制方法相比。拟人智能控制方法不受线性约束，从而对于复杂的非线性被控对象可以得到满意的控制结果。对二级倒立摆控制系统进行了数字仿真，仿真结果进一步验证了设计方案的有效性。
二级倒立摆的拟人智能控制
【摘 要】
：
以二级倒立摆为被控对象，利用拟人智能控制方法设计了系统的非线性控制律。与传统的控制方法相比。拟人智能控制方法不受线性约束，从而对于复杂的非线性被控对象可以得到满意的
【机 构】
：
三峡大学电气信息学院
【出 处】
：
湖南工业大学学报
【发表日期】
：
2008年5期
其他文献
确实，无纸化办公减少了办公文档输出的比例，但中国作为当今世界发展最快的国家，随着经济的高速发展，政府工作量增长也非常快，而且面向公众的服务功能越来越多，这使得文档输出的总量
十年前，国务院办公厅秘书局和浙江省政府办公厅创办了《信息化建设》杂志。这十年来，《信息化建设》杂志自主经营，自办发行，从内容上发展成为全国有一定知名度，尤其是在全国电子政
在甲型H1N1流感防控工作的关键时刻，一套信息化应急指挥系统近日在浙江省正式启用。记者在浙江省疾控中心看到，通过中国电信浙江公司迅速构建的省应急指挥中心与省疾病控制中心双向视音频指挥系统，疾控中心工作人员可随时向省政府领导汇报全省“甲型H1N1流感”的防控情况，省领导也可以通过该系统对当前防控工作进行统一指挥。采用现代化的应急指挥系统，对于处理像甲型H1N1流感这样的紧急突发事件，保障社会稳定，避
在市场经济条件下，物业管理运作正趋向规范化、社会化、专业化、市场化的方向发展，管理的内涵更加丰富，外延更加宽广，各个物业公司之间的竞争也日趋激烈，提高物业管理服务水平成为
将小波包分析、模糊理论和神经网络有机结合在一起，提出了一种基于小波包特征提取和模糊规则的模拟电路故障诊断的神经网络算法。计算和仿真实验结果表明，该方法可以减少网络的
今天，我们召开全国装备工业信息化与工业化融合典型经验座谈会，会议的主要任务是深入贯彻科学发展观，客观分析我国信息化与工业化融合现状，学习典型、交流经验，提高认识，部署工作，推
随着网络时代的到来,信息技术及信息产业的高速发展,信息资源已成为人类经济、社会活动的战略资源。而档案作为原生的信息资源,档案信息化建设已成为国家信息化建设的一个重要组成部分。档案工作应顺应历史潮流,迎接挑战,加快信息化建设的步伐,以适应时代和社会发展对档案工作创新的客观要求。 一、档案信息化的内涵 档案信息化是以档案网络建设为基础，以档案信息资源建设为核心，以档案信息资源社会共享为目标
下载一部电影不到5分钟，杭州市民小陈已经尝到了3G时代的无线高速上网。记者看到，市民小陈在家里用浙江电信的3G无线宽带上网卡尝试下载电影，只见一分钟后，网速开始“飙升”，4分钟
我校与广东省东莞市道浯镇产学研基地共建签约仪式暨东莞实习基地揭牌仪式在道浯镇隆重举行。仪式上，东莞市副市长吴道闻在致辞中表示东莞市市政府将继续关注和支持湖南工业大
介绍了激光快速成形技术的基本原理和方法，通过血泵模型机的设计和制备，研究了利用该项技术制造复杂的螺旋叶片零件的基本方法和技术，并对加工零件产生的误差进行了分析，认为激光