切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
会议论文
拟人智能控制倒立摆的单片机实现及其品质鲁棒性
拟人智能控制倒立摆的单片机实现及其品质鲁棒性
来源 :全国第四届自动化应用技术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kaka43210
【摘 要】
:
倒立摆装置是用来检验控制策略的效果,是控制理论研究中较为理想的实验手段。倒立摆系统本身就是一个自然不稳定的多变量系统,具有严重的非线性,必须采用有效控制方法使之稳定。
【作 者】
:
张飞舟[1]
陈伟基[2]
【机 构】
:
航空航天大学自动控制系大学科技学院
【出 处】
:
全国第四届自动化应用技术交流会
【发表日期】
:
1998年7期
【关键词】
:
单片机
拟人智能控制
倒立摆
鲁棒性
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
倒立摆装置是用来检验控制策略的效果,是控制理论研究中较为理想的实验手段。倒立摆系统本身就是一个自然不稳定的多变量系统,具有严重的非线性,必须采用有效控制方法使之稳定。该文阐述利用8098单片机成功地实现了对一、二级倒立摆的智能控制,获得了比较好的控制效果。
其他文献
零知识证明协议在水印认证中的应用
水印的作用是在数字多媒体产品中埋入秘密信息来表明产品所有者的身份.作为产权的声明,这些证明信息应对认证者是可显示的.但一次对版权的揭示将会使随后的盗版者获得足够的
会议
数字产品
产权
零知识认证
数字水印
浅谈系统集成
本文谈了目前进行信息系统集成的必要性;对信息集成概念和方法的认识;并根据实际经验进一步分析了系统集成的原则和集成中的一些注意事项.
会议
系统集成
信息系统
总体规划设计
诺兰模型
标准化
行业协会网站功能和数据库系统设计
本文结合协会工作特点,围绕协会网站建设目标,说明网站功能、数据库设计所要考虑的问题,提出了行业协会网站的建设方案,本方案突出服务功能,兼具行业门户、网上社区的特点,实用、
会议
信息化
行业协会
网站
数据库系统
一种对MP3Stego的攻击研究
本文在对MP3Stego1.1.16软件进行分析的基础上,给出了一种新的攻击思想;在不降低隐蔽音频质量,同时不改变其统计分布规律的基础上,使嵌入在音频上的隐藏数据失效,从而无法正
会议
MP3Stego
攻击方法
统计分布
数字音频隐藏
数字水印
信息隐藏在视频掩错技术中的应用
本文针对误码环境下的视频通信系统,提出了一种新型的视频掩错算法,该算法充分利用信息隐藏技术提供的隐蔽信道传递帧内编码图像的运动信息,从而增强视频图像序列之间的相关
会议
视频通信
误码掩错
信息隐藏
视频图像序列
工业产品自动检视中的神经元网络方法
该文结合“针灸针表面缺陷检视”等实际项目的开发,就工业产品自动检视中的一般方法进行了讨论,提出了一种由负责图像特征提取的前部网络和负责识别的后部网络有机融合的复合神
会议
自动检视
图像识别
神经元网络
CCD显微视觉系统
基于信道编码的隐写算法
本文提出了一种信道编码上的隐写算法,首先探讨了在信道编码上进行信息隐藏的可能性,然后给出了加隐模型和一个具体方案及分析.
会议
隐写术
信道编码
数据传输
冗余数据
多变量协调自适应控制器初步研究
该文在分析现有多变量自适应控制器设计方案的基础上,初步研究了多变量过程控制器设计过程的优化目标和约束的统一表达体系,将模块多变量控制技术引人自适应控制器的设计过程,提
会议
自适应控制
协调控制器
多变量控制
应用电力系统新型相平衡省电装置效益与效果
当前世界能源紧缺,电力紧张,电价高昂,如何能节节,提高能源利用率,开辟新能源,已迫在眉睫。该文介绍一种90年代研制成功的电力新型相平衡省电装置,旨在节能降耗,提高企业市场竞争能力
会议
相平衡省电装置
能源利用率
电力系统
多重微分BP算法及其收敛性证明
该文提出了一种多重微分反向传播(MDBP)算算,讨论了它收敛的充分条件是误差函数E对W和H的二阶导数是正定的(沿W和Λ={λ}路径)。实验结果证明,MDBP算法提高了BP算法的收敛速度。同
会议
多重微分
BP算法
收敛性
神经网络
与本文相关的学术论文
基于
单
片
机
实
现
的
智
能
控
制
倒
立
摆
拟
人
智
能
控
制
倒
立
摆
的
单
片
机
实
现
及其品质鲁棒性
拟
人
智
能
控
制
倒
立
摆
的
单
片
机
实
现
及其品质鲁棒性
拟
人
智
能
控
制
倒
立
摆
的
单
片
机
实
现
及其品质鲁棒性
拟
人
智
能
控
制
三级
倒
立
摆
拟
人
智
能
控
制
三级
倒
立
摆
二级
倒
立
摆
的
拟
人
智
能
控
制
拟
人
智
能
控
制
与三级
倒
立
摆
基于DSP技术
实
现
倒
立
摆
拟
人
智
能
控
制
系统
拟
人
智
能
控
制
三级
倒
立
摆
机
理
的
研究
拟
人
智
能
控
制
三级
倒
立
摆
机
理
的
研究
拟
人
控
制
二维
单
倒
立
摆
拟
人
控
制
二维
单
倒
立
摆
基于
单
片
机
实
现
对二级
倒
立
摆
的
控
制
基于
单
片
机
实
现
对二级
倒
立
摆
的
控
制
基于
单
片
机
实
现
的
二级
倒
立
摆
控
制
系统
拟
人
控
制
平行
单
级双
倒
立
摆
小车三级
倒
立
摆
摆
起
倒
立
的
仿
人
智
能
控
制
基于SIMULINK
的
倒
立
摆
系统
拟
人
智
能
控
制
的
研究及
实
时
控
制
的
实
现
车载
倒
立
摆
系统
的
拟
人
智
能
控
制
研究