【摘 要】
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根据单轨小车倒立摆拟人智能控制算法的特点,利用适于电机控制且内嵌丰富外设模块的DSP芯片TMS320LF2407A,提出了用DSP芯片实现倒立摆控制系统的策略.文中详细介绍了控制系统中TMS320LF2407A的外围硬件电路设计和软件设计方案,并以单摆为对象进行了实物控制,表明方法有效.
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院(北京)
【出 处】
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2003年全国单片机及嵌入式系统学术年会
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根据单轨小车倒立摆拟人智能控制算法的特点,利用适于电机控制且内嵌丰富外设模块的DSP芯片TMS320LF2407A,提出了用DSP芯片实现倒立摆控制系统的策略.文中详细介绍了控制系统中TMS320LF2407A的外围硬件电路设计和软件设计方案,并以单摆为对象进行了实物控制,表明方法有效.
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