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本文简要说明了二级倒立摆系统及其建模,并分析了这个系统的特点.着重于建立一个单片机系统,在状态反馈的基础上实现对倒立摆的控制.
基于单片机实现对二级倒立摆的控制
【摘 要】
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本文简要说明了二级倒立摆系统及其建模,并分析了这个系统的特点.着重于建立一个单片机系统,在状态反馈的基础上实现对倒立摆的控制.
【机 构】
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300130
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2004年3期
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