【摘 要】
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行驶的安全性和稳定性是多轮独立驱动车辆两项重要的性能指标,而驱动防滑控制(ASR)与制动防抱死控制(ABS)能有效提高车辆的行驶安全性和稳定性.本文针对8轮独立驱动车辆,提出了基于路面识别以及自适应模糊控制的驱动防滑与制动防抱死控制策略,同时根据车辆驱动和制动的特点,提出整车的控制结构,并结合制动时的能量回收和制动安全性考虑,提出机电联合控制算法.
【机 构】
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装甲兵工程学院控制工程系,北京 100072
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行驶的安全性和稳定性是多轮独立驱动车辆两项重要的性能指标,而驱动防滑控制(ASR)与制动防抱死控制(ABS)能有效提高车辆的行驶安全性和稳定性.本文针对8轮独立驱动车辆,提出了基于路面识别以及自适应模糊控制的驱动防滑与制动防抱死控制策略,同时根据车辆驱动和制动的特点,提出整车的控制结构,并结合制动时的能量回收和制动安全性考虑,提出机电联合控制算法.
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