本文介绍了320吨五轴线电动轮矿车电动轮的结构形式、驱动方式以及动力参数的匹配；研究了五轴线电动轮矿车的差速控制方法，针对本文宽距双胎双驱动的车轮驱动形式，研究并推导了常规转向和八字转向两种转向模式下各轴线各车轮轮速的计算公式，对各轴线各车轮的转速和转矩分配进行了仿真分析，选择了PWM电压调速控制的电机控制方法，建立了五轴线十轮组二十轮电动轮矿车的差速控制仿真模型，得到了各车轮电机在定车速和定转角情况下的实际转速和理想转速的对比曲线以及在定车速情况下各车轮电机转速随转角变化的仿真曲线，从仿真曲线中可以看出电机的实际转速在理想转速上作小幅度的上下波动，响应速度快，控制精度较高，基本实现了各轴线每轮组电机的差速控制，验证了差速控制方法的可行性；研究了五轴线二十轮电动轮矿车的驱动防滑控制策略，分析了多轴线多轮车辆和普通两轴四轮车辆在驱动防滑控制上的差异，提出了基于路面识别、车轮轮速异常判断以及记忆与延时的驱动防滑控制方法，研究了驱动防滑控制的基本原理和常用算法，设计了基于滑转率控制的模糊控制器，建立了电动轮驱动防滑控制仿真模型，从仿真结果中可以看出模糊控制下的滑转率的输出响应迅速，控制精度较高，基本稳定在最佳滑转率附近，误差很小，实现了对各车轮的防滑控制；研究了电动轮车辆和传统内燃机车辆制动方式的差异以及永磁无刷直流电机的制动方式，分析了电动轮能量回馈制动的原理以及约束条件，并设计了五轴线电动轮矿车的制动工况，在研究了制动能量回收的典型控制理论的基础上确定了并联制动的控制方法，根据制动强度的大小来分配再生制动力和传统液压摩擦制动力，并对各轴线制动力进行了理想分配，建立了整车、车轮、电机的数学模型，并在建模仿真软件ADVISOR中建模，设计了符合五轴线电动轮矿车实际行驶状况的循环工况，仿真得到了在整个循环工况中电池的SOC值变化曲线以及电池充放电电流的变化曲线，从曲线中可以看出车辆在减速过程中成功实现了制动能量的回收，证明了再生制动控制策略的可行性。