路面识别相关论文
当前,现代化、科技化作战已是各国军队的发展趋势,为提高我军现代化作战的能力,亟需研究出一批优良的现代化军用装备,这对我军中的......
车辆的驱动防滑控制是主动安全控制的一种形式,汽车在驱动工况时车轮速度大于整车速度会引起车辆发生滑转,驱动防滑系统是发动机控......
随着人们对乘坐舒适性的要求越来越高,以及基于当前国内的交通运输国情,电控空气悬架系统因其可控性和道路友好性等优点在客车上的......
与集中式驱动电动汽车相比,轮毂电机简化了传动机构,具有传动效率高,响应速度快,更容易实现力矩控制等优点。但是面对汽车复杂的驱......
针对路面湿滑状态识别和积水区域分割问题,结合迁移学习的路面湿滑状态识别方法和全分辨率残差网络的路面积水区域分割方法,设计一......
车辆悬架系统作为汽车底盘系统的重要组成部分,其主要功能为减少车身振动,提高行驶的安全性和舒适性,与传统被动悬架相比,主动悬架......
为了提高路噪主动控制系统对不同类型路面激励的适应性,采用卷积神经网络方法分类不同路面,根据不同路面输入下路噪主动控制系统的......
油气悬架具有集成度高、承载能力强、车身高度可调、刚度非线性等优点,可有效改善恶劣工况引起的车身振动,在各种工程车辆和军用车......
针对后轮轮边驱动电动汽车进行了驱动防滑控制研究.提出了基于模糊控制的路面识别方法,并在此基础上设计了基于逻辑门限值控制理论......
行驶的安全性和稳定性是多轮独立驱动车辆两项重要的性能指标,而驱动防滑控制(ASR)与制动防抱死控制(ABS)能有效提高车辆的行驶安......
为提高多轮轮毂电机驱动车辆在不同路面行驶的动力性和操纵稳定性,提出一种具有路面识别功能的驱动防滑控制策略.分别建立整车模型......
为了提高多轮分布式电驱动车辆在复杂机动环境下的转向能力,设计了一种基于直接横摆力矩控制的双重转向系统。该控制系统采用分层......
为了实现车辆制动模拟试验中附着系数的准确模拟和实时可调,设计了一种汽车制动模拟试验台,通过控制磁粉离合器励磁电流,实时模拟......
车辆行驶在离散冲击路面工况下时,剧烈的冲击会给乘车人带来不适感,影响乘车舒适性。本文基于此工况出发,以磁流变半主动悬架为执......
纯电动汽车因为其零排放、无污染和无需依赖传统能源的特性成为新型现代汽车的发展趋势。然而由于纯电动汽车在续驶里程方面存在缺......
汽车工业的发展为人们出行提供极大便利,对社会发展起到巨大的推动作用,但随着燃油车辆的普及,其尾气对环境产生了严重污染,为了应......
随着我国城市建设现代化水平的不断提高,人们生活出行的机动性要求越来越大,城市基础设施的建设,城市面积的不断扩张,使得城市道路......
近几年,随着无人机技术的不断发展与进步,它在电力巡检、农药喷洒、物流配送、城市违章建筑监测等领域的实际应用价值不断提升,无......
摘要：为了提高并联式混合动力汽车加速时的动力性与稳定性，提出了一种基于电机力矩动态调节的动态牵引力控制策略，所建立的控制策略基......
针对主动悬架减振性能和馈能特性在不同等级路面适应性较差的问题,建立了非线性电磁主动悬架模型;考虑车辆在行驶过程中悬架簧上质......
针对新能源汽车防抱死问题,采用PID控制算法和模糊控制对以滑移率为基础的防抱死制动控制器设计方案进行构建,通过所构建的路面识......
为了提高车辆运行过程中的安全性,对车辆协同防撞系统进行研究,提出一种考虑紧急工况的两车辆协同安全预警模型.首先,对车辆运行工......
为改善制动防抱死系统(ABS)的控制效果,进行了大量实车道路试验,通过深入分析试验数据,提出了一种基于车身减速度估计的路面识别方......
四轮轮毂电机电动汽车具有四轮独立控制、轮毂电机转矩易于测量的特点,已经成为了电动汽车行业的研究热点之一。当四轮轮毂电机在......
学位
该文主要内容是搭建了ABS/ASR/ACC集成化系统的数据采集和控制系统硬软件平台;论述了硬件电路的设计思想、基本组成和各部分的工作......
汽车产业的飞速发展,不仅带来保有量的不断增加,也导致交通安全问题日益突出。近年来,随着电控技术的成熟,智能化汽车的研究成为热......
汽车防抱死制动控制系统(ABS)是改善汽车主动安全性的重要装置,在汽车日益普及的今天,它的应用更为广泛和具有重要意义。作为制动......
汽车电控制动系统的关键在于调整路面对轮胎的切向作用力,而该作用力受到路面附着条件的制约,要使汽车在不同路面上制动时都能充分......
以车轮力传感器(WFT)为测量核心的汽车道路试验，是评价汽车整车特性的重要技术手段，采用WFT完成路谱数据采集具有重要的应用价值，如对......
针对串联式制动能量回馈系统,基于轮缸压力实时测量,提出了一种新型自寻优ABS控制策略。该ABS控制策略无需车速估算,仅需实时获取......
汽车的智能化趋势,逐步凸显,搭载了众多先进传感器的智能汽车,为汽车相关产业带来了新的机遇。对于车辆的平顺性问题以及乘坐的舒......
制动力分配算法是电动汽车再生制动研究的基础,为了能够在不同路面制动时均能获得较好的制动效果,设计了一种考虑路面附着条件影响......
研究了汽车电控制动系统（ECBS）在变化路面上的H∞鲁棒控制方法。根据适应变化路面的汽车ECBS特点，建立了H∞鲁棒控制的ECBS控制系统的......
为了使电动汽车在制动时既能充分回收制动能量,又能兼顾制动稳定性,针对四轮轮毂电动机驱动电动汽车,提出了一种基于路面识别的复......
车辆防抱死控制系统（ABS）的目标控制参数在不同路面上存在很大差异，所以在不同路况下汽车电控系统所采取的控制策略和算法也有所差别......
防抱死制动系统（ABS）是汽车安全系统的重要组成部分,对行驶路面状况进行实时准确的自动识别和提高ABS控制算法的鲁棒性具有重大意义......
针对四轮驱动电动车辆载荷转移导致路面识别及驱动防滑控制精度降低的问题，通过建立转矩、转角加速度与路面的对应关系模糊规则，采用......
针对重型车辆利用联合制动方式进行制动时，不能获得最大制动力的问题，将ABS控制与联合制动方式相结合，采用基于Kiencke的μ-s模型，在制......
对ABS控制中路面识别的重要性和路面识别的方法进行了介绍,对单个车轮在制动过程中的受力情况进行了分析,由此提出了基于估计车身......
最佳滑移率的确定是汽车防抱死系统研究的关键技术之一。针对影响最佳滑移率的因素,设计了车轮状态观测器,提出了一种最佳滑移率估......
以滑移率区间[0，0．16]上附着系数曲线的封闭面积作为参数指标，在Burekhardt轮胎一路面模型的基础上设计了7种典型路面的识别区间，据此......
在汽车防包制动系统中，关键的问题是要识别汽车行驶在各种路面条件下的最佳滑移率。本文总结了识别最佳滑移率的几种方法，斜率法和模......
以路面附着系数为参数指标,在车辆行驶过程中对当前路面进行动态识别,同时将当前路面的最佳滑转率作为ASR系统的目标滑转率,当驱动......
介绍了四轮独立驱动电动汽车的驱动防滑控制系统。采用路面识别方法，识别不同路面的最佳滑转率，设计了以滑转率最优为控制目标的模糊......
汽车纵向主动避撞系统应能根据路面状态的突变自动地调整安全距离以提高系统的可靠性。在魔术公式的基础上,给出了基于车轮动力学......
针对不同道路条件下前方行驶汽车突然紧急制动的危险工况，提出一种适应不同路面条件的换道避撞控制与自适应巡航控制相结合的控制算......
路面温度由路面湿滑状态（干燥、潮湿、雪、冰）和太阳辐射强度（反映于季节、地理位置、时刻、空气温度和空气湿度）决定,它们三者之间存......
针对电动汽车在低附着路面行驶时驱动轮滑转问题，对后轮独立驱动电动汽车进行了驱动防滑控制研究，提出了基于模糊路面识别的自适应模......
