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分布式驱动电动汽车的结构就是将驱动电动机安装在电动车驱动轮内部，这样的安装模式主要的优势表现在传动高效以及内部之间的结构紧凑等等。另外，电动车内部的电机不仅仅是电动汽车的信息单元，同时也是汽车进行反应时的主要控制部分，在汽车运行的过程中，我们可以对电动机进行独立控制，那么就可以有效的实现多种力学控制。分布式驱动电动汽车能够为驱动防滑和制动防抱死控制提供很大的便利，其中，比较迅速和精确的执行器就是分布式驱动电动车提供的。除此之外，分布式驱动电动汽车直接横摆力矩控制具有很大的先进性，和过去的直接横摆力矩控制相