【摘 要】
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为解决大负载工程设备的响应速度慢和稳定性差的问题,以某船闸人字门双比例泵-电机组驱动随动装置为对象,采用双电机组交叉耦合补偿和经典PID控制的原理与方法,对其随动系统
【机 构】
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长江三峡通航管理局三峡船闸管理处宜昌443002
【出 处】
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中国航海学会船闸专业委员会四届一次年会
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为解决大负载工程设备的响应速度慢和稳定性差的问题,以某船闸人字门双比例泵-电机组驱动随动装置为对象,采用双电机组交叉耦合补偿和经典PID控制的原理与方法,对其随动系统进行了软件仿真与实际运行对比研究.根据船闸人字门双比例泵-电机组传动特点,进行了随动装置双电机组驱动系统交叉耦合补偿设计,并在此基础上搭建了人字门随动装置三环PID控制系统仿真模型.通过软件仿真与实际运行,结果表明:人字门三环PID随动控制仿真模型关门历时2.0s,开门历时2.5s,原PLC控制系统关门历时6min,开门历时3.5min,三环PID随动控制仿真模型能大大改善系统响应的快速性,且不影响系统的稳定性.研究结果对于船闸人字门随动控制系统的改进具有借鉴意义.
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