随动控制系统相关论文
随动控制系统在工业自动化中的应用空间越来越广泛,其中传感器的故障诊断技术研究是实际工程上的重要需求。本文以一阶随动控制系......
介绍了利用双口RAMCY7C025AV的优越性能,实现了双CPU随动控制系统中ARM微控制器与DSP之间的快速可靠通信,描述了它及其驱动在随动......
在自动控制原理课程教学改革的实践中,增加综合性工程案例教学环节,有助于培养学生独立思考、创新研究和知识综合运用的能力。通过......
本文给出了一种液压随动控制系统,并将其应用于船用舵机的控制.对液压随动控制系统的工作原理及应用于舵机的控制方案进行了阐述.......
基于永磁同步电机的交流伺服系统因其控制精度高、低频特性好、过载能力强、响应速度快、矩频特性佳等优点已被广泛应用与军事、工......
随着经济的快速发展,环境问题变得日益严峻,其中跟生活息息相关的水资源问题面临着污染的厄运,因此对于污水处理系统的研究具有越来越......
下肢助力外骨骼机器人通过机械结构,将穿戴者关节负载转移至地面,提高了穿戴者的耐力和负载能力,被广泛应用于军事、医疗康复和工......
根据电厂锅炉烟气氮氧化物(NOx)的控制特点,辨识出锅炉烟气NOx被控对象的数学模型,设计应用SCR脱硝内模随动控制系统并应用在OC600......
文章介绍了一种随动控制系统的设计与实现,可以完成对四轴步进电机的控制。采用DSP芯片TMS320C6713作为本系统的处理器,通过PCI-......
屏通按键屏、施耐德PLC、伺服驱动器、伺服电机组成的基于RS485通汛网络的智能随动控制系统,不仅最大程度上克服了由于信息传导......
光电经纬仪是靶场用光电测量设备,其随动系统对跟踪精度要求较高.本文基于古典控制理论设计了光电经纬仪随动控制系统的速度回路调......
本文分别用解析法种计算机寻优方法研究了数字PI调节器的参数整定问题。为使用方便,已将结果绘成曲线形式。特别是本文探讨了大纯......
我校自动化研究所在福州茶厂协助下研究成功CH型茶花自动配比控制装置。经过一个花季的生产运行,证明装置性能良好,花、茶比例均匀......
利用PSO算法优化递归神经网络的权值,提出了一种基于PSO算法的递归网络辨识算法,利用某型航空发动机试车实测的数据作为样本数据,......
为实现自动铺带工艺的特殊要求,搭建了铺带专用开放式数控系统;为实现超声切割运动子系统与铺带头主运动实时联动,采用PMAC的随动......
自由立体显示指的是无需佩戴任何辅助装置,仅用肉眼便可观看到立体效果的显示方式。在当前以两幅图像作为立体图像资源的自由立体显......
研究针对目前激光三维堆积层高开环控制的现状,基于PMAC上自行开发研制一套层高随动控制系统。使Z轴单层提升高度ΔZ与成形件单层......
随动控制技术是在快速电机的基础上,结合了现代电力电机技术、控制理论技术、传感器技术、计算机技术的多学科交叉研究领域。在对航......
为满足生产需求,以提高大型设备控制效果,现在逐渐有更多设备系统应用了控制工程技术,尤其是伺服控制器已经成为多种负载设备系统......
随动系统(又称伺服系统)是构成自动化体系的基本环节,它是由执行器件、反馈传感系统以及控制系统组成的具有功率放大作用的一种自动化......
以集散控制系(Distributed Control System,Dcs)应用于炔化反应生产中废氨气的回收问题为例,分析其在化工行业的应用问题。以和利时公......
为精确地跟随或复演某种过程的自动控制,所设计的无线随动控制系统由手动部分和随动(自动)两部分构成;微控制器采用LPC2148,角度传......
<正> 马克思主义创始人在《资本论》和其它一些著作中,深刻地揭示了社会经济过程中的自动调节与反馈的联系,并且进一步指出了这类......
红外目标仿真系统中的随动控制系统王立志,孙国春ServoControlSystemforInfraredObjectSimulationSystem¥WangLizhi;SunGuockun1引言随动系统广泛应用于航空、航天及军事装备中。传统的模拟式.........
针对中性浮力实验中水动阻力的补偿问题,提出了一种参数自整定模糊PI控制方法,即采用传统的PID控制与模糊控制相结合的新型控制方......
以某金属芯橡塑线材自动化生产过程中定长切割的控制问题为研究对象,讨论了系统的构成,分析了系统的定长与随动控制机理,提出了以8......
本文叙述了最优预检随动控制系统的性质,提出了设计系统的简化设计方法....
芳烃厂环丁砜抽提装置的溶剂回收塔,在原设计的控制方案中,利用SPEC-200仪表进行绝压补偿控制,而实际应用中无法实现绝压补偿,虽经几次修改控制......
"自动控制原理"是一门理论性较强的工科专业基础课程,如何使其中的理论知识得到应用是值得思考的问题。针对军人学员的特点,本文引入......
介绍了由8098单片机及其外围电路组成的随动控制系统,重点论述了在本系统中采用的实现转速高精度实时测量的原理、实现电路及其具体操作......
在一台试验用拖拉机上设计了一人由机械、液压和电子控制器组成的、以实现农业田间环境下机器自动引导行走为目标的随动控制系统。......
综合利用互联网、自动控制、面向对象编程和数据库等技术,介绍了基于Internet的随动控制实验系统的结构与原理等,使学生可以通过远......
选择性激光烧结SLS快速成形XY直线导轨扫描系统进给运动由数字式随动控制系统产生,系统中存在随动跟踪误差,它与SLS成形扫描系统的运......
为改善位置随动控制系统性能,运用线性系统理论中的状态反馈、极点配置、观测器设计等理论,对多个状态变量进行闭环控制。因存在不......
为改善了位置随动控制系统性能,运用现代控制理论中的状态反馈、极点配置、观测器等技术,同时对多个状态变量闭环控制。因存在不可直......
世界著名科学家冯·卡门称钱学森是"无可争议的天才"。钱学森却说:"我不是天才。"控制论曾被哲学界攻击为"反动的伪科学"。可钱学森没......
在现有的控制方案[1~2]的基础上,提出了一种具有抑制宽频周期性干扰,对周期性给定跟踪性能良好的新型控制方案.......
车辆辅助驾驶系统最初来源于军事需求,目前军车上广泛使用的红外辅助驾驶系统中,红外热像仪安装位置固定,驾驶员需转动头部观看显......
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论文针对某型舰炮随动控制系统进行研究:首先分析舰炮随动系统组成及工作原理;其次对随动系统各部分进行分析以及数学模型的建立,搭......
介绍了一种用于控制和优化伺服飞锯机随动控制系统和锯切系统的专用软件,讨论了该专用软件的开发原则和方法.将此软件用于伺服飞锯......
雷达天线指向角对于雷达探测性能至关重要,天线姿态由随动系统来精确地控制,其主要功能是:根据控制计算机控制指令,实现时天线方位......
论述了高精度位置随动控制系统的两种控制策略。以位置随动系统姿态角测量为例,论证了随动控制系统误差区域的鉴别方法,以此作为选......