微处理机数字控制位置闭环伺服系统

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本文对数控机床的位置闭环伺服系统的实验分析研究、设计作了介绍。为了充分发挥微处理机的功能,使系统具有良好的性能,笔者提出并实现了一种简单易行、具有很好实时性的自适应数字 PD 控制算法。微处理机数控位置闭环伺服系统经初步实验,性能良好。 This article introduces the experimental analysis and design of the position closed-loop servo system of CNC machine tool. In order to give full play to the function of the microprocessor and make the system have good performance, the author proposes and implements an adaptive digital PD control algorithm which is simple and has good real-time performance. Microprocessor CNC closed-loop servo system after a preliminary experiment, good performance.
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