【摘 要】
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传统的抛射装置中,通常利用燃料产生的空气压力,推动发射管内物体运动。其发射路线具有较大的不确定性,无法实现对抛射距离的精确控制。钢球抛射装置基于ARM芯片STM32F407ZGT
【基金项目】
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2016江西省教育厅科学技术研究项目(编号:GJJ160652),2017年国家级大学生创新创业训练计划项目(编号:201710407010).
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传统的抛射装置中,通常利用燃料产生的空气压力,推动发射管内物体运动。其发射路线具有较大的不确定性,无法实现对抛射距离的精确控制。钢球抛射装置基于ARM芯片STM32F407ZGT6,配合松下 A5伺服驱动器及电机,通过反馈电机转动产生的Z相脉冲构成一个闭环伺服系统,可以实现伺服电机转动角度及转速的精确控制。基于MATLAB建立钢珠运动数学模型,使用HMI触摸串口屏设定抛射距离,抛射装置能够精准地抛射钢珠至设定距离,并且最远抛射距离极大。
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