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研究了一类非线性连续时变控制系统的部分镇定问题.利用Lyapunov部分稳定性理论和M-矩阵的性质,构造出了几个镇定控制器,其中一些控制器仅与系统的部分状态变量有关,所构造的控制器可确保反馈后的闭环系统是部分渐近稳定的,所得结论推广了有关文献中的相应结果.
一类非线性时变控制系统的部分镇定
【摘 要】
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研究了一类非线性连续时变控制系统的部分镇定问题.利用Lyapunov部分稳定性理论和M-矩阵的性质,构造出了几个镇定控制器,其中一些控制器仅与系统的部分状态变量有关,所构造的
【机 构】
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三峡大学
【出 处】
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三峡大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2005年2期
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