跟踪滤波相关论文
水下目标定位技术在海洋开发和利用中扮演着非常重要的角色,由于声信号在水中的传播特性,使得水下声学定位仍然是水下目标定位的首......
气象传真图运用范围广泛,尤其是在船舶航运相关领域。通过接收气象传真图,海上人员可以及时地了解天气变化及各种海况。在船舶综合......
为了克服线性系统中卡尔曼滤波发散这一问题,提出了一种基于信息矩阵的AKF.首先,通过对AKF滤波方程的等价推导,针对性解决了协方差......
相控阵天线具有扫描速度快、抗干扰能力强、波束指向灵活等特点,因而采用相控阵的卫星通讯系统越来越受到关注。卫星通讯系统中的......
无源定位技术具有隐蔽性好、侦察距离远,适应能力强等优点,对提高作战系统在复杂的电磁环境下的生存能力和作战能力具有非常重要的......
随着船舶逐渐向自动化、智能化方向发展,船舶定位系统智能化程度也日益扩大,越来越多的船舶都装配了动力定位系统,与传统的锚泊系......
质子交换膜燃料电池清洁环保,发电效率高,是当前新型能源领域的研究重点。燃料电池工作时每一片燃料电池都可以理解为一个有着很小......
在现代军事战争中精确制导武器扮演着越来越重要的角色,逐渐成为左右战争局势的主导力量,是体现一个国家军事国防实力强弱的重要参......
学位
交通道路智能管理与控制是减少交通拥堵的重要措施。交通雷达以其独特的优势成为智能交通控制系统中重要的传感器之一,可以统计车......
随着高性能计算处理器的快速发展和软件技术推陈出新,具有硬件可重组、软件可重构、需求可定义等特点的软件化雷达已成为雷达系统......
机载雷达利用预警机高度优势可以在大范围内实现对海面目标的预警探测,并利用观测的目标位置及运动参数,指示水面武器平台实施远程......
卷积神经网络需要把特征矩阵转换成向量才能进行全连接，破坏了特征矩阵中的空间结构信息。针对这个问题，提出了一种基于双向神经网络......
反调和彩色图像在成像精细,为了有效分析该类图像的边缘细节特征,需要进行边缘分割处理,传统的边缘分割方法采用融合时空域信息的......
介绍了DK-Ⅲ型轴系扭振测量仪的总体设计与各部分功能实现。该型测量仪基于脉冲时序计数原理设计,在前端信号处理部分引入跟踪滤波......
目前铣削去重平衡机电气测量系统是由微控制器和外围器件级联而成,集成度低、信号处理算法单一、测量误差大,对实现智能铣削有很大......
介绍清华大学热能工程系动力机械与工程研究所研制的新型动力旋转机械扭振监测系统,主要用于大型汽轮发电机组及重型车辆动力轴系......
通过试验研究主动控制振动传递的效果.采用频率在线估计和跟踪滤波的自适应控制方法,将以分量型式抑制谐波干扰引起的振动.在控制......
介绍了传统的带多普勒量测信息的双基地目标跟踪模型，提出了采用一组新的状态变量替代原有状态变量，得到了极坐标系下量测方程完全线......
在跟踪问题的处理中,以往所经常采用的是白噪声观察模型.但是实际上测量噪声却经常是有色噪声,有色观测噪声会使跟踪算法的性能减......
摘 要：文中介绍了一种雷达数据处理的算法。首先简要介绍了雷达数据处理系统的工作原理和流程，然后重点研究了雷达数据处理的关键......
分析了硬支承动平衡机测量低频转子的特点及存在的问题,提出了基于uPSD3234单片机、新型电子器件和相关检测技术的数据采集系统,由......
介绍了差动涡流式连铸结晶器钢水液位仪的基本原理及构成.仪器可测量0～150 mm的钢水液位变化.传感器的核心部分为1个发射线圈和2个......
为了提高激光多普勒测速仪的测量精度,提出对激光多普勒信号先进行跟踪滤波,再进行频谱细化和频谱校正的信号处理方法,并利用信号......
提出一种针对正弦扫描时间历程数据频谱后处理方法,此方法对控制仪驱动信号进行Hilbert变换获取时间-频率曲线,利用驱动信号与响应......
导出极坐标下雷达多目标跟踪的非线性滤波方程和预测方 程，获得了稳定和渐近无偏估计；采用最优配对法进行点迹与航迹相关，避免相关模......
随着电子侦察卫星的迅猛发展,在多组不同型号的电子侦察卫星多辐射源的观测密度增大的条件下,可有效支撑对目标的定位跟踪能力。对......
MIMO(Multiple Input Multiple Output)雷达作为一种新体制雷达在2003年被提出,具有测角精度高、多目标跟踪能力强、抗干扰能力强......
介绍一种结构简单、精度高、成本低的数据采集装置.它使用简单可靠的硬件高速锁相环电路,控制6通道∑-△A/D转换器,以实现同步整周......
针对伺服延迟造成目标丢失的问题,为了提高相控阵雷达的跟踪能力,提出一种机械式机动相控阵雷达的目标跟踪算法,并且给出了方法的......
结合正弦扫频信号相位函数的微分方程的特点,研究一种新的驱动信号产生方法,此方法具有较高的输出精度,并对外差操作具有良好的适......
X波段地基雷达(GBR)是美国国家导弹防御系统中段防御和拦截系统中最主要和最有效的目标精确跟踪和识别传感器之一,它负责中段监视......
动平衡处理是旋转部件必须采取的工艺措施之一。以单片机为核心的动平衡测量系统将逐步取代常规动平衡仪。本文介绍了８０９８单片机用于动......
单目标跟踪是机载PD雷达的一种重要的工作模式。从机载PD雷达的实际模型出发，对整个跟踪系统建立了比较准确和完整的仿真模型。仿真......
在获取目标方位和仰角的情况下,讨论了两站定位的数学计算方法,并运用改善α-β滤波器进行滤波,最后得出了计算机仿真结果.......
气象传真图在船舶航运等领域中应用广泛,通过气象传真图可以及时地了解天气变化并将其矢量化数据提取添加至电子海图上。文章对气......
五轮仪测试车辆的参数误差大,而且自身较重大。采用光电传感器研制而成的RT-Ⅱ型测试仪测量精度相对较高,质量轻巧,使用方便。论文......
末制导雷达是现代雷达的一项关键应用,其信号处理结果直接关系到最终对目标的打击效果。随着当今战场环境复杂度日益提高,对末制导......
水声信号处理中,由于声纳与目标间的相对运动会引起信号的频率偏移,为了提高信噪比,得到不同时刻不同频率的被测信号,希望使用窄带......
信息融合技术是毫米波／红外复合制导的关键技术之一，其中目标跟踪算法的优劣直接决定了系统的性能。针对毫米波与红外复合制导的目标......
针对单站无源定位跟踪系统非线性较强、传统跟踪滤波方法收敛速度、慢容易发散的问题,提出了一种新的跟踪滤波算法P-EKF。该方法采......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
机场场面监视雷达是空中交通管制系统的重要组成部分,用于监视机场场面的飞机、车辆等目标。该系统使机场的管制人员能够实时、准......
针对视频车辆跟踪检测任务中由于被遮挡、阴暗变化等噪声而导致的跟踪结果不精确问题，提出了一种基于运动模型的车辆运动轨迹建模和......
给出了弹载主动雷达多观测量联合跟踪滤波方法,综合利用雷达在制导末段距离、方位角、俯仰角和多普勒速度四维信息,大大提高跟踪精......
讨论了临近空间轴对称高超声速机动飞行器的跟踪及弹道预测问题。通过引入3个与气动力参数相关的状态变量,建立起一种非线性机动模......
在目标跟踪系统中,一个核心的问题是如何根据传感器的量测数据准确估计目标的运动状态。传统的滤波估计算法仅是对量测数据的优化......
