【摘 要】
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近年来,随着汽车的普及,交通量日益剧增,由于车辆碰撞引起的交通事故愈发频繁。因此,能够用于车辆碰撞预警的技术方法成为研究热点。本文研究了一种基于车-车通信的车辆防撞预警系统。该系统对车辆行驶中的碰撞安全性有较好的效果,因此,其研究具有较好的理论意义和工程应用价值。
本研究基于车-车通信的车辆防撞预警系统是通过共享车辆位置、速度等信息对局域网内车辆进行航迹预测,并结合碰撞模型分析潜在碰撞危险,为驾驶员提供碰撞预警信息的车辆安全辅助系统。本文首先对车辆碰撞预警域模型加以分析研究,提出了一种包含驾
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近年来,随着汽车的普及,交通量日益剧增,由于车辆碰撞引起的交通事故愈发频繁。因此,能够用于车辆碰撞预警的技术方法成为研究热点。本文研究了一种基于车-车通信的车辆防撞预警系统。该系统对车辆行驶中的碰撞安全性有较好的效果,因此,其研究具有较好的理论意义和工程应用价值。
本研究基于车-车通信的车辆防撞预警系统是通过共享车辆位置、速度等信息对局域网内车辆进行航迹预测,并结合碰撞模型分析潜在碰撞危险,为驾驶员提供碰撞预警信息的车辆安全辅助系统。本文首先对车辆碰撞预警域模型加以分析研究,提出了一种包含驾驶员反应时间、通信延时等诸多参数的精确预警域模型,为预警策略提供了依据,并结合几种交通环境对模型进行了验证。其次,研究了车-车通信网络的架构及相关协议,对物理层架构、MAC层机制和路由层的几种协议如AODV、DPP做了分析。然后,研究了基于GPS数据的车辆定位及航迹平滑显示等问题,并通过卡尔曼滤波和轨迹预测的方法提高定位精度及实时性。最后,基于FPGA硬件及μC／OS-Ⅱ操作系统设计了基于车-车通信的车辆碰撞预警系统原型,并进行了实车试验,初步实现了车-车通信及碰撞预警效果。
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