分层递阶控制相关论文
核能经过几十年的发展利用,由于其极高的能量密度,能量释放的过程中不需要氧气及无CO2,SO2等污染气体放出的优点,已经被广泛利用。......
研制危险弹药处理机器人代替人工从事危险弹药处理作业,对于降低危险弹药处理难度,避免工作人员的伤亡,提高我军弹药处废的能力具......
构建了由视觉子系统、决策子系统、无线通信子系统、机器人小车子系统和总控子系统组成的集控式足球机器人系统.总结了具有集中视......
在对控制API和多模型控制,以及分层递阶控制系统结构进行分析研究的基础上,提出了适用于先进无人直升机自主飞行控制系统的一种智......
为了解决人工水冲洗变电站设备的问题,文中介绍了一种新型的变电站带电水冲洗移动机器人及其开放式控制系统结构体系.首先,介绍了......
根据混合动力汽车的系统结构,研究了叉车所采用的混联式混合动力系统结构。基于混联式叉车的结构特点,对混联式叉车的整车控制器采......
针对合成孔径雷达（sAR）测控系统软件设计需求，在比较传统设计方法的基础上，提出了一种基于分层递阶控制的软件架构设计方法，将测控系统......
本文提出了一种基于多CPU的分层递阶控制策略，应用于全自主移动机器人的结构化设计。以分层递阶控制为核心思想的自主机器人采用智......
为实现工程机械施工机群的智能化．构建了2种人机智能体：提出将分层递阶智能控制应用于施工机群智能化过程中，将施工机群分为3个控制层......
分层递阶控制结构虽已被广泛应用于工业控制实践中，但因其刚性的多层结构往往难以适应现代工业控制中多任务集成化和协调控制的要求......
针对城市交通干线协调控制的要求，提出了利用模糊神经网络分层递阶控制的方法。采用两层结构，第一层为控制层。针对单个路口，对下一时......
从理论体系上，结合分层递阶控制理论中高阶产生式系统，提出地铁环境与设备监控系统（building automatic system，BAS）是一个具有递阶和分......
为提高轮式自主移动机器人控制系统的性能，采用高性能微处理器设计了一种嵌入式控制系统．基于分层递阶控制的思想将双处理器应用于不......
基础设施建设规模逐渐增加,工程机械智能化机群的应用是提升工程机械技术水平的关键,已经得到了社会各界的广泛关注。本文将围绕分......
结合济南市经十路交通干线车流拥挤问题，提出了利用模糊神经网络分层递阶控制城市交通干线车流量的方法，分析结果表明采用该方法可以......
经济的发展促进了科技的进步，而科技的进步也推动了电力设计的不断发展，从而使电力系统具有了越来越高的自动化水平，这也得益于在电力......
混合动力系统的拓扑结构和控制策略决定了整车的性能.文中提出了一种适合城市公交工况的基于地面扭矩耦合方式的混联式液压混合动......
汽车自发明以来,极大地提高了人们的生活水平,促进了社会的进步,但却消耗了大量的石油资源,并且造成了严重的交通问题。交通节能已......
针对空气源热泵机组的制热特点,基于智能体和分层递阶控制理论,提出了空气源热泵热水系统智能加热的设计方案,以充分利用空气源热......
针对空气源热泵机组的制热优势及热水系统当前存在的不能有效利用空气热源和定温制水的问题,创建了空气源热泵分层递阶多智能体的......
随着控制论、机构学、计算机科学、仿生学、人工智能以及信息与感知技术的研究的深入,带动了仿生机器人技术的发展,目前仿生机器人......
通过对一个基准动态模型引入能量守恒公式,该文提出适用于固体氧化物燃料电池(solid oxide fuel cell,SOFC)静态安全运行的合理运......
作物生长周期为小时级,温室温度变化为分钟级,两者响应时间尺度相差较大.针对这种双时间尺度特性,提出了一种温室温度分层递阶控制......
近年来，随着经济的发展，公路运输规模和运输汽车数量都在不断增加，运输汽车的燃油消耗量也相应地大幅增长，因此提高运输汽车燃油经济性......
高渗透率风电集群的接入对电力系统频率稳定性带来了不利影响,为了解决这一问题,根据大系统控制论中分层递阶控制理论,该文提出一......
目前,轨道交通无人驾驶技术在国外发达国家的研究已日趋成熟,而我国无人驾驶技术的研究起步较晚,水平相对落后。由于我国大部分轨......
交通与人类生活息息相关。随着经济增长和人民生活水平的提高,机动车保有量和道路交通流量急剧增加,城市交通需求的增长远高于交通......
本文首先对所选课题的背景和意义进行了说明，然后介绍了智能交通系统的概念：是一个跨学科、信息化、系统化的综合研究体系，其主要内容......
能源互联网作为未来电力系统的发展方向和可再生能源开发利用的有效途径正在引起广泛的关注和研究。本文重点研究了能源互联网背景......
城市是电力负荷中心,城市电网的持续安全可靠运行与社会生产和生活息息相关,电.能要求瞬时平衡,而城市电网及其运行环境日益复杂,......
为提高重型半挂汽车列车在极限工况下的防侧翻稳定性,建立了侧向、横摆、侧倾运动的牵引车和挂车5自由度动力学模型。运用模型预测......
从理论体系上,通过类比电力系统自动化与Saridis的分层递阶控制理论中高阶产生式系统,指出二者之间存在紧密的、类似理论与实践之......
