汽车前轮摆振是前桥绕汽车纵轴的侧倾运动以及前轮绕主销的横摆运动的复杂合成运动。发生摆振时，转向轮以一定的频率和幅度左右摆动，发展到一定程度后，甚至会引起汽车蛇行运动，方向盘剧烈抖动，并可能进一步导致车身的晃动。转向轮摆振会加剧轮胎的磨损，增大转向机构的动载荷，降低有关零件的使用寿命，对汽车动力性、燃油经济性、操纵稳定性、行驶平顺性以及安全性都有严重的负面影响。以往的许多学者从轮胎的机械特性，前轮定位参数，以及转向系结构参数等对车轮摆振发生的机理进行了深入的研究，取得了大量的重要成果。本课题组在前人所考虑的基础上，在本课题组同学考虑装配间隙和随机间隙等影响的基础上，引入温度对转向节间隙的影响，进而分析考虑不同温度、不同车速等行驶状态下对摆振特性的影响。考虑到我国地域辽阔及季节性的温度差异，就非确定性工况温度变动下间隙主导的车辆摆振系统动力学行为响应进行研究。以基于热弹性力学的热变形理论为出发点，对温度变动工况下转向系典型运动副部件的热变形机理进行分析，并将其引入转向系摆振系统动力学模型中，建立计入温度效应的间隙主导型车辆摆振系统动力学模型。应用建立的动力学方程，通过相图、Poincaré映射结合功率谱和分岔图等，分析系统的稳定性及分岔特性，明确温度况工变动对系统动力学行为的影响。利用点映射法完成系统的全局动力学行为分析及初值特性分析，进一步探讨温度变动工况下间隙主导型车辆摆振系统动力学行为响应，对间隙运动副的公差配合参数设计方法进行研究，为有效消除或减小摆振现象提供了理论指导。