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随着现代科学技术的不断进步,机械机构正向着高精度、高速化、长寿命、轻质化方向发展。运动副间隙和构件柔性将极大的影响机构的动态性能,使机构精度和可靠性降低。机构运行时间隙运动副中存在磨损行为,磨损是个极其复杂的现象,受很多因素影响;磨损逐渐积累使运动副间隙不断增大,导致机构动力学响应偏离理想运动状态,精度和可靠性降低甚至引起失效。含间隙柔性多体机构运动副磨损已成为多体机构动力学研究的热点问题,本文将考虑运动副间隙、构件柔性以及各种影响因素,对含间隙柔性多体机构运动副磨损特性进行深入研究,为后续优化设计